MIT 的机械工程学博士 James Penn 最近在 Kickstarter 上推出了一个有趣的项目:一款壁挂式的绘画机器人 Utensil，它可以使用织物记号笔、尖锐物或其他绘图工具制作多种多样的艺术作品或设计。
Utensil 是一部占用面积 56 平方厘米的机器人，它采用了一种独特的线缆驱动系统，同时具备闭环反馈控制能力，可以大面积规模作画而不牺牲性能。
这台机器人的一大特色是在T恤上绘制个性化图案。你只需在电脑上编辑好自己喜欢的图案，然后给 Utensil 安装上织物记号笔，它就能在几分钟的时间里完成绘画。
当然，Utensil 的绘画能力还能展现在制作海报和其他艺术作品上面。由于具备机器人的高精度，它能够纤毫毕现地还原你需要的图案。
除了绘画之外，Utensil 还能通过与其他工具的结合而获得新的能力，比如对摄像头(或其他设备)进行可编程的多轴运动控制，激光切割和雕刻，以及铣削。
Utensil 是一部占用面积 56 平方厘米的机器人，它采用了一种独特的线缆驱动系统，同时具备闭环反馈控制能力，可以大面积规模作画而不牺牲性能。这台机器人的一大特色是在T恤上绘制个性化图案。你只需在电脑上编辑好自己喜欢的图案，然后给 Utensil 安装上织物记号笔，它就能在几分钟的时间里完成绘画。当然，Utensil 的绘画能力还能展现在制作海报和其他艺术作品上面。由于具备机器人的高精度，它能够纤毫毕现地还原你需要的图案。除了绘画之外，Utensil 还能通过与其他工具的结合而获得新的能力，比如对摄像头(或其他设备)进行可编程的多轴运动控制，激光切割和雕刻，以及铣削。
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