这份论文由周寅(Yin Zhou，音译)和昂塞尔·图泽尔(oncel Tuzel)在11月17日提交给了独立在线期刊arXiv。这份论文的意义重大，因为苹果对于未来产品向来严格保密，在人工智能和机器学习研究人员看来不利于行业的发展。

　　在协助计算机侦测3D物体方面，苹果科学家们提出了一种名为“VoxelNet”的新软件方法。苹果称，借助新软件，在只使用激光雷达数据侦测骑行者和行人方面，他们能够获得“十分令人鼓舞的结果”，能够击败其它方法。这一实验使用的是计算机模拟方法，尚未应用到路测中。

　　专业学者一般会与其他组织的同行分享研究成果。为了顺应这一趋势，苹果在今年7月为其研究人员建立了《苹果机器学习期刊》。苹果很少在这份期刊之外发表论文，目前为止尚未在该期刊上发表任何自动驾驶汽车研究论文。