创想智控：我们如何构建激光位移传感器技术体系

做技术研究的人都逃不过枯燥和反复，越是复杂的技术越要从最基本最简单的试验做起。首先，买回来大量的同性能器件，技术工作者要一个个地做测试筛选。接着，按照技术体系流程按部就班，这期间依然会遇到意想不到的难点，需要依靠技术者的专业知识和常年积累的实战经验才能突破。最后，工作人员历尽千辛万苦终于研发出一款产品，却又马不停蹄地进入了新的技术研发阶段。在新阶段中，技术人员要对产品做测试、应用、调整、升级、更新……就这样，技术研究总是在不停运转。

(技术人员现场给焊缝跟踪和机器人编程)

华为是国内技术做得最好的公司之一，他们的技术团队基本上也是如此，做大量的测试，做大量的技术积累，然后总结出一套属于自己的方法论。而作为集研发、生产、销售、服务于一体的工业智能激光位移传感器及工业大数据服务商——创想智控，经历了5年的发展，目前也形成了一套较为系统的研发技术体系。今天，我们就走进创想智控的技术部门，去探索激光位移传感器背后的故事。

在说技术之前，我们先来了解一下创想智控研发的产品。现阶段，创想智控重点推广的两款产品是焊缝跟踪特种激光位移传感器和激光焊缝跟踪系统。前者主要用于焊接行业，可以实现对焊缝的自动识别、定位、引导，配合工业机器人及焊接专机实现自动焊接，有效的提高焊接质量，替代人工。后者广泛应用于汽车、3c行业及其它工业生产中，主要用于关键参数测量、缺陷检测、定位等方面。

(创想智控焊缝跟踪器全系列产品)

(激光焊缝跟踪器部分产品)

目前，创想智控所研发的这两款产品在精度、适应性、识别率、稳定性、服务响应时间等方面不亚于国外竞品，某些方面远超国外竞品。例如，创想智控曾服务于某钢结构设备制造商，为客户定制专用焊缝跟踪产品。一台焊接设备同时使用16台焊缝跟踪器，同时引导16只焊枪，实现自动焊接，高效提高整体设备的集成度及易用度。

不仅如此，为了提高产品的适用性及集成度，创想智控激光位移传感器做到了行业内体积最小，并在光学设计，电路设计，生产工艺等方面不断取得突破。创想智控团队完全做到了精益求精，以0.1毫米为单位优化产品的体积，还在5个月内克服了50多项技术难点，实现了产品的体积、功耗、性能的完美组合。

优质的产品源于优质的技术，创想智控有一支具备研发、生产、技术支持、销售功能的工业4.0专业团队。其中技术人员23人，整个技术部门又细分为研发部门、应用部门、技术支持部门三个小部门，且每一个小部门都有相对专注的服务。

研发部门，专注于空间定位技术的研发创新及工程实现;应用部门，与集成商沟通交流，主要负责增加产品的适用性，让产品和机器人无缝连接更好结合，同时针对客户的应用与需求再对产品做改进，进行二次开发;技术支持部门，主要面向客户，提供直接的上门服务，到产品应用现场做安装、调试等技术服务工作。

创想智控在给客户提供技术服务的过程中，也会遇到了许多挑战。

比如，产品要与不同类型的机器人做联调和测试，针对每一款机器人，产品都要做出相应的改进。目前为止，创想智控的产品已经能够与23家不同类型的机器人相连，这个连接数量在全世界范围内也算是数一数二的。

(钢瓶焊缝跟踪系统)

还有，创想智控要针对特殊行业需求对产品做数次调整。就焊接工艺来说，相对典型的也是业内比较难的一种焊接方式是高反光的氩弧焊。氩弧焊是使用氩气作为保护气体的一种焊接技术，就是在电弧焊的周围通上氩气保护气体，将空气隔离在焊区之外，防止焊区的氧化。因为氩弧焊的紫外线辐射极强，对人体的眼睛，皮肤，颈部等都有伤害，所以最好使用机器人来焊接，同时应用激光位移传感器做跟踪检测。在做氩弧焊的技术服务当中，创想智控需要调动技术部门所有人员，进行多次调整和修改，过程循环往复，问题也非常复杂。

除此之外，创想智控还要时刻面临行业内一直长期存在的问题，就是如何做到贴近客户需求。

(机器人焊缝跟踪系统应用于库卡机器人)

激光位移传感器主要应用于工业领域，而工业领域的客户需求非常繁杂且很难挖掘。在产品研发早期，创想智控就派技术和市场两个部门的工作人员，深入客户现场做实地考察和咨询，与产品采购人员、质检工作者、生产线工人等各种工业从事人员交流，搜集和整理众多产品和客户的问题，并建立起一个问题数据库。这个数据库在后期产品研发中起到了重要作用，针对工业行业应用，创想智控利用数据库可以更准确有效地把产品研发和客户需求紧密对接，不仅及时地了解到客户最真实的需求，还能快速作出判断和调整，更好完善产品。

创想智控相关技术研发人员表示：在工业产品应用中，了解客户的真实需求，对技术人员是一件非常困难的事情，需要你对技术和市场两方面都非常了解，还能把客户问题转化为技术问题。具体来讲，就是把客户的需求分解成研发能够解决的技术问题，到底是一个算法问题，还是一个硬件问题，我们技术工作者到底是要调整参数还是指标，才能解决客户要求?所有的客户需求最终都要落实解决到产品的研发上。

由此可见，创想智控在工业领域中，深入客户现场，建立客户产品数据库，将研发与需求紧密对接，针对行业应用快速做出调整，很好地服务客户真实需求。这一做法实属不易，难能可贵。

创想智控创始人凌清表示：目前激光位移传感器市场份额中，国外厂家占比超过99%。但，随着国内技术的不断提升，先进制造和柔性制造的不断发展，激光位移传感器会有效的助力自动化设备创新升级，满足市场的需求，未来国内激光位移传感器厂商会逐步成为市场的主流。

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