北京时间12月6日5时42分，嫦娥五号上升器成功与轨道器和返回器组合体交会对接，并于6时12分将样品容器安全转移至返回器中。这是我国首次实现月球轨道交会对接。

中国科学院光电技术研究所（以下简称光电所）研制的激光雷达在本次月球轨道无人交会对接任务中圆满完成任务。

嫦娥五号在38万公里外的月球轨道实施无人交会对接操控难度极大。同时，此次上升器月面返回发射的窗口期短，上升器和轨道返回组合体要精准考虑测控需求、光照需求以及姿态控制要求，以确保交会对接的顺利完成。

光电所研制的激光雷达敏感器，在中近距离自动捕获上升器，实现对上升器的激光精密跟踪，完成上升器相对轨道器的位置和姿态高精度测量，并将轨道器和上升器的相对距离、距离变化率、相对姿态角度、角度变化率等信息实时地传送给轨道器控制器，帮助轨道器不断调整姿态，与上升器靠近并最终实现精准对接，圆满完成本次月球轨道无人交会对接任务。

20余年来，光电所致力于空间光电精密测量技术发展，在空间交会对接测量激光雷达和天文导航等方面均具备了坚实的研究基础和优势，并多次参与了载人航天、探月工程、北斗导航等一批国家重大专项航天任务，服务国家重大需求，为我国航天事业发展作出了积极贡献。

激光雷达合作目标（光电所供图）

激光雷达主机（光电所供图）