在我国，工业机器人已使用了30来年，基本实现了从试验、引进到自主开发的转变。但是，非常灵活的工业机器人“关节”却一直没能研发成功，只能依赖进口，从而影响了国产机器人的发展。
　　
　　致力于精密传动设备制造的浙江恒丰泰减速机制造有限公司，是我市一家国家级高新技术企业。恒丰泰投入3000多万元，经过多年研发，基本解决了工业机器人灵活“关节”的技术问题。目前小试产品已投放市场，成功卖出200多台工业机器人“关节”，正处于进一步提升和扩大产业化阶段。
　　
　　据悉，恒丰泰发明的工业机器人“关节”，可以适应各种用途的工业机器人。工业机器人装上“关节”，通过“关节”设定指定动作，就能灵活自如。“关节”零部件之间的回转误差，仅为一根头发丝的几十分之一，只能通过激光来检测。将该公司的精密“关节”装在特定的工业机器人上，拣起一粒米，也是小菜一碟。
　　
　　经科技部审核，浙江恒丰泰减速机制造有限公司承担的“工业机器人高精度高效率减速器工程化研究”被列入国家“863”计划，该课题就是研究如何给工业机器人造出最灵活“关节”。课题专项经费预算742万元，首批经费230万元近日已核拨到位。获得“863”计划立项，将为该科研成果进一步提升和产业化提供支持。
　　
　　在制造业越来越讲究精细操作的背景下，我市民企攻克该难题，为工业机器人大规模普及打下了基础，也将为温州、甚至是全国制造业的提升带来广阔前景。