EZPZ23-HR2控制板
位于美国佛罗里达州的DWH 系统公司和位于印度孟买的ELAN 血管科技共同合作，设计和生产了一套针对飞秒切除激光的实时光学相干断层成像术（OCT）引导系统。光学相干断层扫描（英文: Opticalcoherence tomography，简称OCT）是一种光学信号获取与处理的方式。它可以对光学散射介质如生物组织等进行扫描，获得的三维图像分辨率可以达到微米级。该设备集成了近红外光的低相干干涉。长波段光可利用高达亚微米分辨率使其渗透到散射介质。
设计 & 程序
DWH 系统设备可对病变血管的外表面进行微切除。OCT 首先获取动脉的病变部分的3D C 型扫描图，然后创建一个可让系统遵循的切除图。当切除进行时，OCT 会从多个角度实时监控激光的切割过程。这使得系统可以验证切口的确切和安全深度是否符合规定的程序。
在每个切除过后，系统都会生成新的C 型扫描图。该程序会一直被重复直到达到所期望的血管壁厚度，从而允许血管扩张到正常内壁直径，血液恢复正常流通。这种技术可治疗该心血管疾病，让人们不需要植入只能暂时缓和该疾病的支架。
使用ELAN 的技术参数，DWH 能够对激光切割系统进行完整的设计、开发和制造。在工程设计过程中，DWH 的设计师会选择达到或超越严格性能规格的系统组件。
高精度加工
该公司选择高精度Steinmeyer MT84，50 毫米的三轴精密微调移动平台，以及H4 陶瓷马达和水银线性编码器，提供项目所需要的速度和精度。要运行这样一个紧密设计的平台，DWH 出于易用性和可靠性选择了AllMotion 的EZPZ23-HR 控制器板。
该控制板专为使用NANOMOTION 压电马达快速实施定位控制而设计。设备通过一个RS485 端口进行通信，并与Cavro DT 或OEM 协议兼容。它也可以使用EZCommander Windows 应用程序或串行终端程序如HyperTerminal 来发出指令。EZPZ23-HR 也接受两个光电感应和两个机械开关输入、四个机械开关输入。
最终版的系统需要速度范围在0.25 毫米 / 秒到10毫米 / 秒间10 微米的可重复性，以及总行程为该移动平台所有的50 毫米。除了要实行实时血管壁厚度检测的成像系统算法，该公司还要整合四个不同的运动控制子系统，其中包括一个步进电机，三个同步伺服电机，平台所需的HR4 陶瓷马达和6 轴机器人手臂。
设计团队还要整合三台高清数码摄像机、三台OCT 成像探测头、一台飞秒切除激光器、三台532 纳米引导激光器、一台632 纳米引导激光器、两个主要的电脑系统、以及超过350000 行代码。
DWH 系统的机械师在运动控制项目上已经工作超过25 年，并享受利用EZPZ23-HR 轻松设计的工作。经过初步调试和系统升级，公司的工程师们能够通过自己的规格需求证明控制器的用处。
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