在桌面FDM领域实现全彩3D打印一直是很多人的梦想，为此有许多公司想尽了各种办法试图达到这一目标。近日，有一家名为a-z-ia.net的日本公司就推出了一款新产品Lunavast CrafteHbot可以提供独特的彩色FDM工艺，不过这款产品是以DIY套件的形式推出的。.

目前的市场上也有一些彩色FDM 打印的解决方案，比如Spectrom挤出头，它会在线材进入挤出机的时候对其进行染色；或者botObject的工艺，它会在线材挤出前熔融混合不同颜色的线材。但是Lunavast CrafteHbot与这些都完全不同，它是巧妙地改装了2D打印机上的喷墨系统，并用该系统对打印后的对象进行上色。目前该公司正在为这一技术申请专利，并将其命名为“Direct to Object”技术，基本上，它有点像一个打印后自动染色技术。在上色的时候，会有机器控制着3D打印出来的对象进行旋转，由喷墨头从不同的角度对其喷墨上色。

不过就目前来看的话，这项技术的限制还是很多的。首先，a-z-ia.net要求用户得先把2D打印机上的喷墨打印头拆下来，装在他们的机器上；另外，这个系统只能对形状足够简单的对象上色，所以它可能并不是那么好用。该公司解释说：“由于喷墨打印机的油墨喷涂距离只有10毫米，所以如果3D打印的对象形状太复杂的话，它就必须分成多个部分分别打印，这样才能在其表面上色。然后再将所有的部份组装起来。”

除此之外，Lunavast CrafteHbot采用了铝制的机身框架，具有较好的稳定性。而两个Bondtech QR挤出机和双传动齿轮则可以消除驱动滑移，该机器的控制系统使用了一块带32位CPU的Adruino Due。该机器在进行单色3D打印时最大打印尺寸为200×200×200毫米，当进行全彩3D打印时，最大尺寸则缩减至150×150×150毫米。该机器还配置了热床，可支持的打印材料包括PLA、PETG和ABS等。其打印头的喷嘴直径为.4毫米，在100微米层厚的条件下，可实现50-150毫米/秒的打印速度。

Lunavast CrafteHbot目前可以预购，价格为2,499美元，预计发货日期为2016年2月25日。该公司从2012年起就开始制造3D打印机，因此他们的生产制造能力能够保证其按时供货。