产品特点
l Ÿ 闭式气浮结构 Ÿ 直驱零齿槽效应
l Ÿ 定位精度±0.5arc sec Ÿ 同步跳动误差10nm
Ÿ 精准回零误差 Ÿ 高速度稳定性
Ÿ 最大承载100kg Ÿ 解决气浮抱死问题
应用领域
QFR系列气浮转台轻量化设计、有效降低高度、减小多轴系统集成情况下的阿贝误差;提供高定位精度、高速度稳定性和纳米级同步跳动。产品设计满足晶圆加工及检测、轮廓测量、高精度计量、光学检测和MEMS/纳米技术设备等高端行业。
结构特点
由无齿槽直驱力矩电机、闭式气浮轴承和圆光栅反馈组成,最大限度地提高定位性能。闭式气浮结构设计使工作台面降到最低,减小系统误差影响。具有高轴向刚度和大承载能力。解决气浮抱死的问题,力矩电机固有的零齿槽效应和扭矩波纹折射,适合在各种速度下平滑转动。
精度性能
瑞邦精控的QFR系列气浮转台同步轴向跳动误差和径向跳动误差10nm,摆角误差3μrad,最大负载100kg,电动控制和手动转动跳动误差一致,使用寿命10年以上。
闭环反馈
使用圆光栅闭环反馈,分辨率优于0.01arc sec,同时采用高性能控制系统,优化气浮结构,气浮转台能精准回零。
定制化
气浮转台可安装滑环,用于空间模拟装置,MEMS和惯性导航等应用。
规格指标
型号 | 单位 | QFR-100 | QFR-200 | QFR-300 | |
行程 | ° | 360 | |||
台面直径 | mm | 134 | 184 | 284 | |
通孔直径 | mm | 16 | 22 | 40 | |
补偿后定位精度 | Plus (1) | arc sec | ±0.5 | ||
标准值 | ±2 | ||||
双向重复定位精度 | Plus (1) | arc sec | ≤0.5 | ||
标准值 | ≤1 | ||||
轴向跳动误差 (2) | Plus (1) | nm | 10 | ||
标准值 | 200 | ||||
径向跳动误差 (2) | Plus (1) | nm | 10 | ||
标准值 | 200 | ||||
摆角误差 | Plus (1) | μrad | 3 | ||
标准值 | 6 | ||||
电子分辨率 (3) | arc sec | <0.01 | |||
最大速度 (空载) (4) | rpm | 300,(≥1000 定制) | |||
最大负载 | 轴向 | kg | 20 | 45 | 100 |
径向 | 12 | 27 | 60 | ||
供气压力 (5) | MPa | 0.5±0.05 | |||
空气消耗量 | SL/min | 26 | 35 | 60 | |
自重 | kg | 5 | 10 | 26 | |
材料 | / | 航空7075铝合金(表面氧化处理) |
注:
以上为单轴精度指标,在洁净间内测试,温度20℃±0.5℃,湿度40%~60%RH,振动等级VC-F,测试点在转动台面上25mm处,测试速度2-10deg/s,Renishaw激光干涉仪及自带分析方法测量,精度测试与负载尺寸及测试点高度有关,环境的变化会导致精度变化,如需非标准测试,请咨询我们。
1. Plus值为高精度指标,是标准值的升级版。
2. 轴向和径向跳动为同步跳动误差,测微仪和标准球测量,计算为最大值-最小值-标准球误差-同心度。
3. 电子分辨率取决编码器线数及控制器的细分倍数。
4. 最大转速取决于负载大小,最大定制转速7800 rpm。
5. 为保护气浮轴承建议加装压力保护开关。压缩空气必须是清洁的(过滤至0.25μm或更佳,ISO8573-1),无水(压力露点-20℃,ISO8573-1级别3)及无油(ISO8573-1级别1)。
订购信息
型号 | QFR | -100 | -PLUS | -1 | -3 | -Y |
描述 | 气浮转台 | 转动台面直径134mm | PLUS高精度版 | 增量式光栅1Vpp反馈 | 线缆长度3米 | 有压力保护开关 |
名称 | 型号 | 描述 |
气浮转台 | QFR | 气浮转台 |
台面 | -100 -200 -300 | 转动台面φ134mm 转动台面φ184mm 转动台面φ284mm |
精度等级 | -N -PLUS | 标准值 PLUS高精度版 |
反馈方式 | -1 -T -ABS | 增量式光栅1Vpp反馈 增量式光栅TTL反馈 绝对式光栅反馈 |
线缆长度 | -3 -5 -DZ | 长度3米(标配) 长度5米 定制 |
压力保护开关 | -Y -N | 有压力保护开关(标配) 无压力保护开关 |