在工业控制领域，示教系统是一种通过示教编程存储运动动作，然后将存储的动作重现 出来的一种非常流行的人机交互式的控制系统。一个完整的示教系统由机械结构部分，驱动 部分，控制系统，示教盒等部分组成。一般而言示教系统，仿形系统，教导式系统的含义大 致相同。

1. 能保存图形，掉电后数据不会丢失。 

2. 操作简单，功能多样的示教编辑功能，能编辑加工复杂图形。 

3. 系统有较高的加工生产效率。 

4. 系统有足够的记忆空间满足多种产品和规格的生产需求。 

根据以上要求，本系统的功能特点简单说明如下：能保存图形，掉电后不会丢失，操作 简单，多种定位及高级功能，能方便高效的编辑图形。控制器和手持盒兼容性强，可独立工 作，多达 500 个图形存储，能满足加工不同工件的要求。 

对于本系统，示教的基本步骤如下： 

1.预先规划需要运动的轨迹（包括点焊、拖焊、输出控制、输入检测跳转等动作）。

2.根据第一步的设想编辑出加工的工艺程序，注意，此时的参数都是待定的。 

3.通过手持盒系统中的示教编辑功能，通过手动移动或坐标输入将参考点移动到目标 位置，记录这些点的位置信息以及相关参数。一系列的点组合起来即为所规划的加 工轨迹。 

4.设置加工相关的运行参数（各轴速度、系数等）。 

5.运行指定编号的图形。即可将编辑的图形通过控制系统重现，达到一次示教即可进 行多次自动加工的目的。