焊接凹坑检测是焊接过程中质量控制的一个重要方面。凹坑是在焊缝表面形成的小凹陷或小孔，通常是由于焊接过程中金属的不完全融合、杂质或者气泡被困住的结果。这些凹坑会损害焊缝的结构完整性并导致潜在的故障。因此，及早发现和处理这些凹坑以确保焊接的质量和可靠性是至关重要的。 

一种常见的焊接凹坑检测方法是目视检查，由受过训练的检查员目视检查焊缝是否有凹坑的迹象。这种方法相对简单，成本效益高，但在很大程度上依赖于检查人员的专业知识和经验，这可能会在检测过程中引入主观性和人为错误。

另一种方法是染料渗透测试，将有色染料涂在焊缝表面，然后擦掉。如果有任何凹坑，染料会留在凹陷处，使其可见。这种方法比目视检查更客观，但可能很费时，而且需要额外的清洁步骤。

第三种方法则是使用超声波检测，高频声波通过焊缝来检测任何缺陷或不一致的地方。与视觉检查相比，这种方法提供了更准确和客观的测量，因为它可以检测到肉眼可能看不到的隐藏坑洞。然而，超声波检测需要专门的设备和训练有素的操作人员，使其成为一个更加昂贵和耗时的过程。

一种新兴的焊接凹坑检测技术是使用线激光传感器。线激光传感器向焊缝表面发射激光线来测量焊接后的焊缝形状。通过分析焊缝的形状，传感器可以准确地检测出任何凹坑或不规则的地方，并对凹坑的存在和大小提供实时反馈。使用线激光传感器的一个优点是它的非接触测量能力，完全不需要与焊缝进行物理接触，减少了损坏的风险。其次，线激光传感器可以很容易地集成到现有的自动化焊接系统中，允许实时监测和立即采取纠正措施    

英国真尚有公司的直线激光传感器 ZLDS202 系列走在了该传感器专为焊接应用而开发，是专用 ZLDS202Smart-Weld 系列的一部分。该系列提供从 25 毫米到 250 毫米的标准范围，并确保焊接表面精密扫描的线性度为 ± 0.05%。扫描速度惊人，每秒可收集多达 6379 个轮廓数据。

ZLDS202Smart-Weld 系列直线激光传感器可直接与库卡、Fanuc、Jaka、UR（通用机器人）、P3、HND1 等主流焊接机器人的控制器连接。这种无缝集成无需编程或任何中间计算模块，大大降低了制造企业升级焊接检测能力的门槛。

此外，这些传感器还能稳定地检测凹坑和烧穿焊接缺陷，无论其颜色如何。由于光反射的变化，传统的检测方法在检测有色或反光表面时往往会遇到困难。然而，ZLDS202Smart-Weld 系列可测量焊缝的形状，而不是仅仅依靠视觉检测，从而确保准确检测出所有缺陷，而不论其颜色或表面特征如何。

尽管取得了这些进步，但与所有技术一样，直线激光传感器也有局限性。它们需要有一条通向焊接表面的清晰视线，这在某些焊接配置或存在障碍物的情况下具有挑战性。此外，表面反射率、环境照明条件以及焊接过程中是否存在烟雾或灰尘等因素都会影响其效果。尽管如此，英国真尚有的 ZLDS202Smart-Weld 系列产品代表了焊接技术的一大进步。