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台达可编程塑料成型机专用机械手(下)

星之球激光 来源:工控网2011-12-21 我要评论(0 )   

2 、程序修改方法 当按下清除一步M2636标志位有效,将指针计数E1自减1(即将D500E1地址倒退一步)并且将当前步的按键数值清除,并且复位M2636。程序也提供程序全部清除...

2、程序修改方法

    当按下清除一步M2636标志位有效,将指针计数E1自减1(即将D500E1地址倒退一步)并且将当前步的按键数值清除,并且复位M2636。程序也提供程序全部清除功能,如果需要也可以增加插入或修改某一条功能。

 

     3、提供用户所编写工艺程序显示画面,在编写程序时候用户可以随时检查输入是否正确。具体实现方法如下:

    使用一般型信息显示组件,将新增删除状态总数设置成256如下图,数值单位WORD读取地址D500通过更改组件编即对应D500数据区数值来显示用户所编写的工艺程序。

 

4、 程序具有实时监控功能

    如上图,“夹物启”位置就是显示目前程序所执行的步骤,本界面也可以通过读取程序按键来选取工艺程序。目前该程序在设备上运行稳定,用户满意。已经将原有PLC编写的程序完全替换掉。

 

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