芜湖机器人产业园的发展，离不开科研力量的支持，如今哈尔滨工业大学、安徽工业大学等高校科研力量的陆续加入，为机器人产业的发展提供了源源不竭的动力。记者近日走进芜湖市机器人产业孵化基地。能够陪伴孩子快乐成长的教育机器人，能够在反恐侦查大显身手的反恐侦察爬壁机器人，能让下肢瘫痪的病人重新站起来的外骨骼机器人……一个个正在研发或者已经研发成功的机器人让记者大开眼界。

　　反恐机器人

　　爬楼宇飞机做反恐侦查

　　在房间内，人质被劫匪劫持，如何解救？在不少影视剧中，类似场景经常出现，如果警方一旦靠近房间，可能会激怒劫匪铤而走险伤害人质，如何侦查房间里的情况就成为难题。

　　在芜湖市机器人产业园孵化基地的哈工大芜湖机器人产业技术研究院(芜湖哈特)的展厅里，一个类似方块盒子的机器人就解决了这一难题。据工程师范冬林介绍，该机器人全称为负压吸附式反恐侦查爬壁机器人，可以在楼宇、飞机表面进行侦查作业。以楼宇反恐侦查为例，机器人可通过建筑外立面潜行至事发点，搭载的摄像头可以将室内人员情况的图像视频无线发送至指挥中心，为安全部门对现场形势判断、行动任务决策提供现场依据，有效保障反恐人员的安全，提高行动的成功率。

　　仿人机器人

　　跳骑马舞还能打太极拳

仿人机器人在跳舞

　　在芜湖哈特的展厅里，一个二三十厘米高的小机器人吸引了不少参观者的眼球。工程师范冬林介绍，这个多功能机器人是仿人设计的，叫NAO，不仅能与人互动对话还能跳舞打拳。“欢迎各位领导莅临，欢迎你们！很高兴见到你们！”面对参观者，多功能仿人机器人NAO主动打招呼。你叫它跳舞，它会自动播放《江南style》的音乐，然后在音乐的伴奏下跳起经典的骑马舞，甚至还能来几招太极拳。你跟它对话，它几乎会回答你的所有提问。

　　不过范冬林告诉记者，NAO在听懂指令的情况下，才能做动作，和人互动。

　　外骨骼助力机器人

　　瘫痪者穿上它行走如风

外骨骼助力机器人

　　还记得美国好莱坞大片中超级战士吗？那些穿戴了辅助的机械手臂、护甲、飞行器的战士成为超人，不仅能上天入地，在战场上也无人能敌。这种穿戴式的机器人被称为外骨骼助力机器人，在安徽工程大学机器人产业技术研究院(芜湖安普)工作间内，记者也见到了一款神奇的外骨骼助力机器人。工程师刘国强介绍，目前他们正在对这款外骨骼助力机器人进行测试，他把这个助力机器人穿在腿上后，通过上臂移动来带动下肢跟着移动，就像人类行走一样。在刘国强的操纵下，腿部完全不用用力，就会跟着助力机器人一起往前行走。“有了这个外骨骼助力机器人，下肢瘫痪的病人也能自主行走了，等技术更加成熟，让战士变身超人的设想也将走进现实。”刘国强兴奋地表示。
反恐侦查爬壁机器人

　　反恐机器人有体积小、隐蔽性好、快速反应、机动性好、低能耗等优点。除了在反恐领域，在金属储物罐焊缝探伤、建筑物清洗、紧急救援、船舶除锈等民用领域也有很好的应用前景。

　　多功能仿人机器人

　　除了能与人互动对话、跳舞打拳，仿人机器人还会说中文、阿拉伯语、捷克语、德语、法语、俄语、日语等近40个国家语言，可应用于娱乐，教育、科研等领域。

　　工作人员操作外骨骼助力机器人

　　外骨骼助力机器人能快速主动或被动跟随人体运动，是为下肢提供合适助力的智能穿戴设备，在医疗、军事、灾害救助等领域都有很好的应用。

　　产业化之路：机器人产业与高校牵手发展

　　首个国字号机器人产业试点集聚区落户芜湖，除了安徽省级层面的积极谋划和当地政府积极努力，发展机器人这样的高精尖产业，当然离不开科研创新力量的支持。芜湖作为皖江重要的经济城市，在发展机器人产业所拥有的优势并不明显，为了让机器人产业逐步发展壮大，芜湖市先后引进哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院(芜湖哈特)、安徽工业大学机器人产业技术研究院(芜湖安普)等机器人产业技术研究院3家，为园区企业提供技术支持。

　　哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院院长高云峰介绍，作为芜湖市机器人领域首家建成运行的产学研结合的公共技术研发平台，该研究院利用哈工大的人才和技术优势，针对机器人产业发展技术创新要求，充分发挥芜湖市政策、资金、环境优势，承接哈工大在机器人及自动化方面的领先技术。

　　一方面继续在机器人前沿技术和关键技术领域研究，另一方面为芜湖机器人产业园内的企业提供技术支持，目前该研究院已经与园内20多家企业建立了合作关系。

　　打通传统研发最后一公里

　　“以前我们高校里的科研人员所做的研究，科研成果很多都被束之高阁，但现在这样的传统研发最后一公里被打通了”，高云峰表示，现在机器人研究院直接进驻园区，研究成果可以直接与企业合作，成果转化率大幅提高，也孵化了一批机器人企业。作为新型研发机构，这种产学研一体化的模式受到了许多企业的欢迎。

　　芜湖安普研究院院长许德章表示，机器人产业研究院入驻园区，也为机器人领域的高科技人才培养提供了新的途径，反哺了高科技人才的成长。据介绍，安普研究院以安徽工程大学为依托，开展硕士研究生、本科生培养，在职人员机器人应用培训。截至目前，有近40位教师、30名全日制硕士研究生在该研究院从事研究开发工作。自2014年开始，每年从安工程大学大一本科生中选拔60人进行机器人专业人才定制培养，源源不断为芜湖机器人产业输送人才。

　　产学研一体化也为芜湖安普带来了蓬勃生机，目前芜湖安普在研项目20多个，通过在研项目，成果专业合同额达100多万，累计申报专利34项，其中发明专利18项和实用新型16项，实用新型已全部获得授权。像外骨骼助力机器人这样的高科技不仅成功获批2016年省科技攻关项目，还将在芜湖机器人产业园内实现成果转化，未来几年将逐步生产推向市场。