“激光点云数据搜集怎么样?飞行轨迹如何?飞行结束前通过基站上空了吧?”直升机刚刚停稳,国网通用航空有限公司激光扫描工程师王和平就急切地趴在机窗上询问着。这一幕发生在国网通航公司B-7711激光扫描机组宿州驻地起降点第一次线上激光扫描作业结束后。
10月29日,国网通航公司正式开展最大规模的激光扫描作业。此次作业范围覆盖安徽、江苏、浙江、湖北四个省份,涉及输电线路里程约3800千米,航巡里程将超过7600千米,预计12月底完成所有作业任务。
“此次激光扫描作业任务与传统的直升机输电线路巡检作业完全不一样,使用设备也大不相同。简单来说,巡检是发现缺陷,激光扫描是预测缺陷。”王和平解释道。输电线路巡检是作业人员乘坐直升机通过可见光和红外探头对输电线路进行近距离检查,能够在飞行结束后,立即反馈输电线路存在的缺陷,或通过查验视频发现缺陷,并立即告知运维单位进行检修。
激光扫描需要先按照既定航线,对输电线路按照低飞方式搜集激光点云数据,高飞拍照获取影像数据,再通过机载GPS接收器与地面GPS基站共同观测卫星,机载惯性测量单元记录直升机飞行姿态,完成前期数据搜集后,通过对采集数据进行预处理,确定采集数据是否有效,实现对输电线路危险点预测等功能。最终的激光三维输电线路图形能够有效与地理信息系统(GIS)数据库结合,使输电线路及其杆塔坐标精准度达到厘米级。
围绕本次激光扫描作业任务,国网通航公司自今年8月起,就多部门联动开展参与人员培训、复训工作,组成了专业的激光扫描作业队伍。同时,安排人员按照既定输电线路激光扫描计划,实地开展基站架设点埋点工作,于今年10月初完成全部65个基站架设点埋点工作,为10月底激光扫描作业的顺利开展做好充分准备。
据了解,2013年是国网通航公司的激光扫描业务推广年,2014年为深化应用年。自国家电网公司开展激光扫描科学试验项目以来,经过2010年大房线的首次实际应用,到如今正式开展激光扫描业务,激光扫描作业已成为国网通航公司主营业务之一。
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