为测试机器人自主导航系统功能，11月5日至6日，国网重庆电科院协同院士攻关团队赴220千伏巴山变电站进行机器人激光导航性能的测试，正式启动变电站智能机器人巡检系统的研发。

　　电科院和院士攻关团队专家在220千伏开关场内进行了激光导航性能测试。激光导航是利用激光传感器在全局坐标系下确定位置，其原理是利用激光发射器形成的激光在遇到障碍物形成反射，并由反射器接受后通过地图匹配精确定位。同时利用开关场内设备、建筑物、灌木等障碍物，绘制区域地图。通过地图匹配设定机器人的路径点，智能设定巡视路线，进行机器人激光导航性能测试，对部分缺乏障碍物的地点，进行了辅助定位下的激光导航测试。

　　激光导航受光线和天气的影响小，可全天候正常工作，并且能够智能设定移动路线，实现真正自主导航。通过此次现场试验，发现了激光导航在变电站巡检机器人应用中存在的不足之处，院士攻关团队专家对此制定了方案予以解决，为变电站巡检机器人系统下一步研发工作的顺利开展打下了坚实的基础。