中科院重庆研究院昨天发布消息称，该院成功研发出国内首台3D打印并联机器人，并实现了3D打印。

　　中科院重庆研究院机器人技术研究中心副主任郑彬说，这台3D打印并联机器人主要由并联机构、3D打印头、温控设备和软件系统组成。郑彬介绍，一般的3D打印机只能打印直径100毫米以下的产品，而机器人手臂“活动”范围大，可打印出直径大很多的产品，而且一次成型，打印速度快，能达到每秒4厘米。此外，机器人完成3D打印的精度可达到0.1毫米，即误差控制在0.1毫米以内。据了解，目前国外的大尺度3D打印机，价格在400万-500万人民币，而这台3D打印机器人，成本仅在10万元左右。

　　中科院重庆研究院院长袁家虎表示，该院已成立了3D打印技术研究中心，一期投入约2000万元购买设备，并引进了国家973计划首席科学家段宣明加盟，针对3D打印材料、效率和精度等问题进行研发。