上周，美国肯塔基州的 Advanced Solutions公司案宣布推出下一代的3D打印技术：BioAssemblyBot及TSIM Lab Quest桌面工作站，这是一个集成了多轴机器人、能够把3D组织组装成器官形状的工作站。

    它是如何工作的？ 

    一开始要使用TSIM（Tissue Structure Information Modeling）软件，这是一款用于生物领域的CAD软件，用户用该软件构建生物模型，然后用BioAssemblyBot制造。TSIM允许用户提高任何组织结构设计的精度和功能指标，它同时支持一个材料数据管理系统，该系统可以对模型中的对象进行定义、创建、查询、更新、管理和附加数据属性（如细胞类型，粘度等）。 

    TSIM随后将组织结构模型的精确三维坐标和属性（例如，细胞层，类型，位置等）数据转化并传入BioAssemblyBot。下一步，BioAssemblyBot将使用激光传感器自动校准机械臂的位置。随后，机器臂会移动到储物架上，根据TSIM软件指定的材料从储物架上选取正确的注射器，并注射精确数量的材料以构建生物模型。

    这套BioAssemblyBot及TSIM Lab Quest桌面工作站在美国的价格为159995美元起（包括TSIM软件），该产品正在申请专利的创新技术包括使用六轴机机械臂，和多达十个独立的输送系统可以在工作站进行打印时同时加载，扩大了可打印生物结构的范围。 

    BioAssemblyBot的打印精度高达20μm，可打印空间为300毫米（宽）x 250毫米（深）x 150毫米（高）。此外，它还有注射器自动更换、注射器针尖自动校准和平台找平功能。设备内部还配置了一台摄像机实时展示3D打印过程。 

     据心血管创新研究所（Cardiovascular Innovation Institute）的James Hoying博士称，TSIM和BAB能够让他们轻松地设计和制造各种生物结构。他说，“有了TSIM，我的团队就不用再辛辛苦苦地编写脚本和排除打印故障了。我可以创建所需的细胞结构，操作、指示3D打印机使用什么材料，然后剩下的由集成系统来处理，在真实世界实现我在电脑空间设计的3D生物结构。这是一个奇妙而强大的工作平台。”