Velodyne赢得了竞争对手Quanergy带来的专利挑战。2019年5月23日，美国专利审判和上诉委员会作出裁决，维持了Velodyne开创性'558专利中所有权利要求的可专利性。 '558专利涉及基于激光雷达的3D点云测量系统，其用于自主车辆，ADAS，机器人视觉和其他各种应用。

“Velodyne Lidar Inc.是环绕视图激光雷达的发明者，我们相信我们的专利将得到维护，”Velodyne Lidar公司总裁Marta Hall说道。“由于实时环绕视图激光雷达，这一裁决并不令人意外。由我们的创始人David Hall发明，该公司拥有许多与该技术相关的基础专利。我们是一家以发明为基础的公司，始终致力于发明和创新技术，因此我们认真保护我们来之不易的知识产权。根据该裁决，我们将评估我们的执法方案。”

Velodyne是汽车行业激光雷达传感器供应量最大的企业，在全球拥有250多家客户。激光雷达传感器是自动驾驶汽车（AV）和高级驾驶员辅助系统（ADAS）的核心组件。最初作为AV解决方案推出的激光雷达市场正在迅速发展，可以减少前方驾驶事故，骑车和行人死亡事故。激光雷达的3D视觉越来越被认为是检测道路危险和促进公共安全的重要传感器。

该技术提供3D视觉，为机器人和机器提供“眼睛”，用于汽车应用之外的用途。 Velodyne的传感器目前在各种新技术和快速发展的行业中销售和使用，包括无人机，交付服务，测绘，工业机器人，工业安全，安全，精准农业，游戏和海洋用途。