进入 2020 年的第一个月，激光雷达领域的两家独角兽公司：Velodyne 和 Quanergy 先后任命了新的 CEO。无论从「内部选拔」还是「招聘空降」，全球两家激光雷达独角兽公司双双「换新」，这一动作都耐人寻味。

2016 年，这两家公司深受自动驾驶行业追捧，更是资本的宠儿，都获得过上亿美金的投资。从 2017 年开始，这两家公司先后传出上市传闻。但到今天为止，他们的「IPO 计划」均已搁浅。

在风云变化的激光雷达市场，他们都经历了什么？

一

Velodyne 创始人 David Hall

如果要现年 68 岁的 David Hall 挑一件在他发明生涯里最得意的一件作品，他一定会选那款可以 360 度旋转的激光雷达。

2005 年，53 岁的 David Hall 发明了让 Velodyne 声名大噪的 360°旋转式 64 线激光雷达。

在那之后，Velodyne 从一家小型家族企业变成了炙手可热的超级新创公司——先后拿到福特、百度、尼康、现代 Mobis 共计 2.25 亿美金的投资，估值达到了 18 亿美元。

凭借先发优势建立起的壁垒，Velodyne 的旋转机械式激光雷达出现在世界各地自动驾驶测试车的车顶上。

而 2016 年掀起的自动驾驶创业热潮，又带动了 Velodyne 的出货量大幅提升。

Velodyne CEO Anand Gopalan

也就是在这一时期，Anand Gopalan 加入 Velodyne 担任 CTO，负责 Velodyne 激光雷达的产品与技术开发。Gopalan 也是技术出身，自然与 Hall 惺惺相惜。

在过去的三年时间里，Gopalan 与 Hall 密切配合，先后推出了包括 Velarray、VelaDome 以及 Velabit 在内的新产品，希望借此进一步巩固 Velodyne 在激光雷达的地位。

目前，Gopalan 手头上一个重要的任务就是带领研发团队开发 ASIC 技术，来支撑 Velodyne 的下一代激光雷达产品，让激光雷达在安全可靠、小体积、低成本并且能够大批量生产。Velodyne 按照自己的节奏按部就班推出产品，这一切看起来没什么毛病。

但从外部环境看，似乎不是那么回事。现实情况是，Velodyne 在激光雷达领域的竞争优势正在逐渐被对手追上——在汽车市场和自动驾驶市场都遭遇了对手的夹击。 随着市场上的玩家越来越多，对自动驾驶公司和汽车公司而言，可选项变多了，Velodyne 的「稀缺」优势逐渐被后来者与挑战者瓦解。

在自动驾驶市场，尤其是在 2019 年，自动驾驶遇冷，行业再也没有涌现更多的自动驾驶公司，这让本来增量不是很明显的激光雷达市场变得更加捉襟见肘。同行利用低价策略和 Velodyne 在机械式激光雷达上出现的产品真空，不断在蚕食 Velodyne 的市场份额。

这一点在中国市场尤为明显。一个直观感受是，从 2016 年到 2018 年，这些自动驾驶公司使用 Veldoyne 的激光雷达是默认的标准配置，但到了 2019 年，这些自动驾驶公司陆续换上了来自速腾与禾赛等国产激光雷达产品。

由于对销售业绩的敏感，这才有了 Velodyne 在亚太区的裁员。在汽车市场，Velodyne 的先发优势并不明显。

早在 2010 年，法雷奥就开始打造车载激光雷达 SCALA。数据显示，截止 2019 年 9 月，法雷奥公布：已经交付了超过 10 万台 SCALA。这些激光雷达主要被用在包括奥迪 A8、A7、A6、Q7、Q8 等车型的辅助驾驶系统上。

2019 年 6 月，法雷奥宣布获得了全球 4 大车企集团价值 5.64 亿美元的订单。有消息称法雷奥第二代 SCALA 激光雷达将在近期内实现量产并搭载至一款欧洲豪华车型。同时，法雷奥也在与汽车厂商合作研发第三代固态 SCALA 激光雷达。

在诸如与奔驰、奥迪、宝马、沃尔沃甚至是国内汽车厂商长城宣布的量产计划中，Velodyne 通通缺席。

直到 2019 年 10 月，Velodyne 才宣布与韩国零部件供应商现代摩比斯（Mobis）合作，将在 2021 年推出 L3 级自动驾驶激光雷达系统。但真正装载到量产车型上，可能在 2023 年之后了。 裁员、IPO 搁浅、 在汽车和自动驾驶市场腹背受敌，Velodyne 的 2019 年过得并不轻松。

在这样的压力下，今年 1 月，Gopalan 接过 Velodyne CEO 一职。尽快分析新形势，制定出有效的战略与对策来应对激光雷达领域的风云变化，这或许是 Gopalan 上任后的首要任务。

二

Quanergy 也曾是资本的宠儿。2012 年底，三名联合创始人 Louay Eldada、Tianyue Yu、Angus Pacala 在 Eldada 家中的车库开启创业之路。 创业之初一路高歌猛进，拿下多轮融资，估值一度高达 20 亿美金。

Quanergy 备受追捧，是因为它为激光雷达市场提供了另外一个技术思路：固态激光雷达。这种新形态产品比传统的机械式旋转激光雷达体积更小、成本也更低。凭借这个概念，Quanergy 迅速出道。 但在很多行业人士眼中，OPA 的确是激光雷达的最终归宿，但目前产品化并不成熟。

从彭博社的一篇报道中我们可以看出一些端倪：

1. 与戴姆勒、日本最大的汽车照明公司 Koito 的合作破裂。Koito 后来转而与另外一家激光雷达 Cepton 合作。

2. 产品与描述有出入，交付有困难。在机械激光雷达的探测距离参数上，Quanergy 将参数一减再减，从 2014 年 12 月的 300 米降到 2017 年 1 月的 200 米；6 个月后，又降到了 150 米；2017 年年底，Quanergy 则将这一参数改为「很远」。

Quanergy 创始人 Louay Eldada

在过去的三年时间里，由于在技术上未能实现原定目标以及财务问题，Quanergy 联合创始人兼 CEO Louay Eldada 在今年 1 月离开了自己一手创办的公司，同时也离开了公司董事会。

从 Eldada 过往的经历看，他是一位连续创业者，创业经验丰富。在创立 Quanergy 之前，他曾先后创立了三家公司。如今他离开 Quanergy，也一定程度上反映了 OPA 这条技术路径的产品化难度。

回到 2016 年 的 CES 展上，Quanergy 发布了号称是「全球第一款固态激光雷达传感器」S3。当时 Quanergy 称每台 S3 成本在 200 美元。

如果订货量在一万台，每台激光雷达的成本有望控制在 100 美元以下。这样的故事对于投资人甚至对整个行业来说，都极具吸引力。

据公开信息，Quanergy 的竞争力和创新性来自三方面：

激光相控阵（Optical Phased Array）

光学集成电路（Photonic IC）

远场辐射（Far Field Radiation Pattern）。

其中激光相控阵是实现「固态」的重要技术。但「固态」激光雷达在当时也引起一些讨论：因为 Quanergy S3 采用的是相控阵方式（Optical Phased Array）。

虽然这种方式在雷达等各方面的广泛应用，相关技术比较成熟。但是这一技术对于相关组件的尺寸要求很大，如何制造出如此大规模的器件，同时使它们能够有效地运作成为一个系统，将是需要解决的最大问题。 简单理解就是，它离产品市场化还很远。

Quanergy 近几年在激光雷达领域的争议也没有停止过。产品不断跳票，甚至被一些业内人士称为「行业骗子」。但从另一个角度看，其实很多激光雷达公司想研发 OPA，奈何心有余而力不足。

Quanergy 现任 CEO Kevin Kennedy

Kevin Kennedy 就是在这样的背景下于 2019 年 4 月空降到 Quanergy。随着 Eldada 的出走，Kennedy 担任 Quanergy 过渡时期的 CEO。Kennedy 的履历比 Eldada 更为丰富，他在多家公司担任过 CEO，在思科、 JDSU、 Openwave 系统和贝尔实验室等公司有超过 40 年的管理经验。

他的加入，是否会调整 Quanergy 现有的技术路线，Quanergy 还会继续在汽车市场和自动驾驶倾注心力？目前还是一个未知数。

三

Velodyne 和 Quanergy，这两家全球估值最高的激光雷达独角兽公司，在今年 1 月先后将 CEO 的大棒交给职业经理人，至少在一定程度上反映了两个问题：

以 Velodyne 为代表的机械式激光雷达已经不适合下一代激光雷达的竞争；

以 Quanergy 为代表的 OPA 技术路径依旧受阻，现阶段无法产品化；

一方面，机械式旋转激光雷达无法在车规级、体积大小、成本、自动化生产和车身集成度上展现出优势。另一方面，激光雷达仍然是一个相对小众的业务，成本下降并不容易；让激光雷达成为数百万辆汽车的标准组件，还需要整个行业的共同努力。激光雷达未来的出路在哪里？

两个头部玩家已经做出了尝试。如何「守成」、「除旧」和「布新」也成了新任 CEO 的新课题。 最近两三年，我们也看到诸如新的变量加入：ICT 巨头华为、全球顶级的汽车零部件供应商博世以及无人机巨头大疆孵化的 Livox 。

未来，围绕激光雷达在汽车与自动驾驶的「战事」肯定会愈演愈烈。2020 年，期待激光雷达行业的一出好戏上演。