特斯拉嫌贵不用的激光雷达，被大疆内部孵化的激光雷达厂商Livox览沃科技卖到了千元级，并且在本月开始正式出货。

早在2020年1月的CES上，Livox 就正式对外推出了两款面向 L3/L4 级别自动驾驶的高性能、低成本激光雷达产品：Horizon（浩界） 和 Tele-15(泰览-15)。其中，浩界发布当日即可在线上商城购买。

半年过去，6月17日，泰览-15激光雷达正式上架官方商城，售价8999元。这意味着，泰览-15车载激光雷达将大规模进入市场。

作为自动驾驶无法绕过的核心传感器，激光雷达的重要性不言而喻，但由于价格高昂，一直是制约激光雷达迟迟没有在汽车领域大规模应用的关键因素。

特斯拉CEO埃隆·马斯克却曾说“傻子才用激光雷达”，而特斯拉坚持不用激光雷达的原因，不是因为激光雷达不好，而是价格太过昂贵。

Livox全球市场商务总监邓睿豪在接受钛媒体采访时表示，“特斯拉做的是量产车，要卖给终端客户，必须考虑成本。另外，特斯拉需要快速卖车，让大量的车在路上跑起来，才能产生大量的数据去优化它的自动驾驶算法。”

未来特斯拉会不会考虑用激光雷达？邓睿豪认为这是一个开放性的问题，主要还在于成本，原来激光雷达最便宜的也要几千美金，甚至上万美金，而随着激光雷达价格的下降，以及技术逐渐的成熟，特斯拉未来采用激光雷达也不是没有可能。

据钛媒体了解，此次Livox发售的泰览-15，比Velodyne的128线激光雷达VLS-128的探测距离300米还要远，达到500米。

具体而言，泰览-15的探测距离提升至320米10%反射率，500米处可探测物体的反射率要求亦由80%降低至50%。通过专用定制版固件支持，可将泰览-15激光雷达的极限量程提升至1000米。

在保证产品性能的同时，Livox是如何做到低成本、可量产，且通过车规级要求呢？

如何将激光雷达做到千元级？

激光雷达是一种综合的光探测与测量系统，可以分为机械式激光雷达、固态激光雷达。其中最常见激光雷达的光束操纵方式是机械式旋转，这类非常复杂的机械设备又大又重，生产效率低且成本高昂。

因此，邓睿豪告诉钛媒体，不管是传统做机械式激光雷达厂商，还是下游的客户，都比较认可这样的行业趋势，那就是机械式激光雷达属于过去时，纯固态激光雷达属于未来。

机械式激光雷达的使命更多的是在过去的三四年里，让各个自动驾驶公司去验证使用激光雷达能否实现L4自动驾驶，但是在2020年到2023年这个商业化落地的窗口期，各家自动驾驶公司都在把自己的车队从几十辆上升到几百辆，这使得各家首先必须要考虑的就是成本。

Livox在初期产品设计时，研究了很多其他厂商的技术路径，在对比了多线旋转式、MEMS、Flash、光学相控阵等在内的激光雷达技术方案后，Livox 最终锁定了自己的方向，即非重复式扫描技术。

若想打造一台“人人都用得起”的激光雷达，并实现技术的普及，最关键的是要革新传统旋转式激光雷达的机械设计。

此次发售的泰览-15，不仅可感知500米外的障碍物，且体积小巧、可靠性强。在工作时，可射出多线激光同时进行高速非重复式扫描，当积分时间为0.1秒时，泰览-15即可在15°圆形视场范围内扫描覆盖99.8％的区域，点云密度在等效时间内超过市面上主流128线机械式激光雷达，能够保障在足够的响应时间内，车辆高速运动时仍能快速准确的感知视场里的物体。

当面对反射率较低的黑衣行人，泰览-15激光雷达在300米外的位置认可在100ms内探测到12个点，而面对黑色SUV，可在500米以外探测到14个点，能够轻松满足一般算法对点云数量的要求。

当自动驾驶开始商业化落地运营时，就不得不考虑激光雷达的可靠性和它的使用寿命。据邓睿豪介绍，泰览-15激光雷达采用独特的光电系统设计方案，本身无任何旋转、运动的电子器件，从根本上降低了使用过程中的故障率，让激光雷达产品更加稳定可靠。其光学结构有很强的抗热变形能力，能够通过车规级（VW 80000 / ISO 16750等）温度耐久可靠性测试，满足10年车规寿命要求，MTTF达40000小时。高密度的点云性能和可靠性等级等综合指标，能够满足L3/L4级别自动驾驶车辆的使用需求。

那么，若想实现激光雷达成本下降，有哪些需要考虑的因素？

在成本管控方面，邓睿豪认为主要受三个因素影响，一是技术路径的选择，产品本身的设计是不是简单；二是生产效率，整个技术方案的可量产性是不是很强；三是能不能拿到大规模的订单。在他看来，只要这三个因素都能做到，整个激光雷达成本的下降将会是一个必然的趋势。

值得注意的是，无论是2019年年初， Livox 推出的 Mid （觅道）系列，还是在2020年发布的 浩界 和泰览-15，Livox 最终的目的都不是要以低价在市场竞争中取胜，而是希望探索出激光雷达发展的一个新方向，真正实现技术的普及。

已与AutoX、希迪智驾达成合作

据邓睿豪透露，所有的Robotaxi公司，都在逐渐从机械式的激光雷达转向类固态的激光雷达，在这样一个切换的过程当中，一些头部公司都与Livox有合作，但现在还不太方便对外公开。

除了与头部的一些自动驾驶公司合作，Livox还与一些前装的主机厂直接合作，包括乘用车和商用车。目前，在汽车领域，Livox已与自动驾驶公司AutoX、智能重卡公司希迪智驾达成合作。

其中与AutoX 的合作中，AutoX最新一代硬件系统中车身周围搭载的是 浩界 和泰览-15，包括5 个 浩界 传感器组合可实现 360°覆盖，总成本仅为 64 线机械激光雷达的 5％，以及1 个 泰览-15位于车辆前方位置。

浩界 可以让自动驾驶汽车“看得”更宽，而泰览-15则可以让自动驾驶汽车“看得”更远，两款产品组合起来，可以看做是一套激光雷达的解决方案，可以让自动驾驶更加安全。

据AutoX 创始人兼 CEO 肖建雄此前表示，AutoX 将于 2020 年在新的 RoboTaxi 车队中使用 浩界 和 泰览-15。

在汽车领域，目前激光雷达应用主要分为两个部分：一是落地到自动驾驶测试的无人车上，另外一类是落地到汽车厂商推出的具有辅助驾驶功能的量产车上。

在邓睿豪看来，短期之内，1-2年内能看到自动驾驶或者激光雷达能够实现大规模的量产落地，是一个不太现实的事情，整个行业还处于一个培育期和导入期，甚至连成长期都还没有进入。因此，在未来1-2年里面会出现大量的样板案例，这些样板案例能够坚持下来，并能够复制到更多领域，且能将自己的商业模式跑通的那些厂商，才有可能在5年之后活得稍微舒服一些。

虽然每个激光雷达厂商都很看好未来自动驾驶的市场，而且这个领域永远是最大的蛋糕，但对于Livox而言，邓睿豪表示，“其实会选择工规和车规两个方向同时进行，工规是要成大单多产量，而车规这块的市场，更多的是卡位，确保在前装的市场里面有一些标杆项目能出来，不管是商用车的主机厂，还是乘用车的主机厂。”

行业卡位战打响

在自动驾驶市场爆发之后，在2015年，激光雷达高精密仪器属性与大规模量产的矛盾也被迅速扩大，市场中存在的空缺开始引来大批分食者，行业内不断开始出现新的激光雷达公司，Livox就是在这样的市场大背景之下，在2016年从大疆内部孵化出来的。

据中信证券预估，2024 年全球激光雷达市场规模有望达 60 亿美元。激光雷达探测距离远，测量精度高，且能够通过扫描点云构建环境三维模型，是实现 L4/L5 级自动驾驶的核心传感器。

在国内激光雷达市场中，除了禾赛科技、速腾聚创、Livox等，华为、博世等消费电子和汽车零部件巨头的首批激光雷达产品，也将在2020年密集落地；在国外激光雷达市场中，除了巨头Velodyne，还有Quanergy、Luminar、Innoviz、AEye、LeddarTech、Ouster等，越来越多的初创企业开始进入，群雄逐鹿，行业卡位战开始打响。

不过，在邓睿豪看来，从业务的重叠角度来看，确实彼此是竞争对手，但若站在更高的格局上来看，目前激光雷达市场还处于早期导入阶段，同行之间更多的使命应该是共同将这块蛋糕做大，让激光雷达融入到社会生活的各个方面。

相比其他的一些初创公司而言，邓睿豪告诉钛媒体，Livox并没有融资需求，由于背后有大疆，暂时没有后顾之忧，目前正处于发展的时间窗口期。

至于国产激光雷达与进口激光雷达相比谁更好，邓睿豪认为不管国产激光雷达，还是海外进口的激光雷达，目前都处于同一起跑线上，即便谁暂时领先，也不构成未来绝对的优势，很有可能在未来三年的激光雷达市场中出现你追我赶的现象。

小结

大疆孵化的Livox，正在让昂贵的激光雷达逐渐实现下沉，“平民化”的价格让技术可以快速得到普及。

随着自动驾驶的商业化落地速度的加快，未来激光雷达单价有望进一步降低。市场是现实的，所谓比车还贵的激光雷达只是一个过渡品，未来低成本的固态激光雷达将会成为市场的主导。（本文首发钛媒体APP，作者/张敏）