随着工业机器人发展的深度和广度以及机器人智能水平的提高,中国的工业机器人一直在处于高速发展的状态中。具体来看,中国工业机器人产业保持着35%的高增长率。
工业机器人已在众多领域得到了应用。应用分布如下:汽车行业占比最高。
未来几年,随着行业的需要和劳动力成本的不断提高,中国机器人市场增长潜力会非常巨大。
使用机器人的优势:
1、既提高了生产效率;
2、保证了产品质量和一致性;
3、更重要的是将人从危险、恶劣、污染的环境中解放出来。
在中国,61%的工业机器人应用于汽车制造业,主要在弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、检测、码垛、研磨抛光和激光加工等复杂作业,其中50%以上为焊接机器人。在发达国家,汽车工业机器人站机器人总保有量的53%以上。据统计,世界各大汽车制造厂,年产每万辆汽车所拥有的机器人数量为10台以上。随着工业机器人技术的发展,其在汽车制造业发挥的作用会越来越多;而现代汽车工业的发展,对工业机器人的需求势必会越来越大。中国正由制造大国向制造强国迈进,需要提升加工手段,提高产品质量,增加企业竞争力,这一切都预示工业机器人的发展前景巨大。
目前应用于电子电气行业的工业机器人主要为 SCARA四轴工业机器人,该类型工业机器人可以实现高精度、高速度节拍动作,大量应用在IC芯片和贴片元器件的布置安装、零部件组装等工序,在提高了生产效率的同时保证了正品率。
同时,大量的串联关节型六轴工业机器人配合夹具和设备完成视觉检测、设备分拣、激光切割、激光焊接、搬运码垛等工序。随着芯片技术的发展,IC芯片的集成度越来越高,其成本随之升高,同时用工成本的提高,导致电子产品的生产成本也水涨船高。企业在节省成本的同时,也将注意力转移到产品合格率上,借此降低产品成本。工业机器人的稳定、可靠、高性价比,已经在整个行业中受到肯定。富士康等超大型电子制造集团都将工业机器人技术作为公司发展的核心技术,可见工业机器人将在电子电气行业得到更广的应用。
橡胶和塑料工业因工艺要求其生产制造过程要高度自动化和集成度,同时因其产品的广泛使用致使橡胶和塑料工业成为日不落行业。机械制造作为联系生产和加工的工艺技术在此发挥着至关重要的作用,通过采用自动化解决方案,使生产工艺更高效、经济可靠。工业设备要跻身橡胶和塑料工业需符合极为严格的标准,这对于工业机器人来说当然亳无问题。它不仅极为适用于在净室环境标准下完成生产加工,而且也可在注塑机旁等恶劣环境中完成高强度作业。即使在高标准的生产环境下,工业机器人也能稳定可靠地完成指定好的动作。
在极端的工作环境下进行多班作业一铸造域的作业使工人和机器遭受沉重负担。
制造强劲的专门适用于极重载荷的铸造机器人的另一个原因:高污染、高温或外部环境恶劣的领域,操作简便的控制系统和专用的软件包使机器人的应用十分灵活一无论是直接用于注塑机、还是用于连接两道工序,或是用于运输极为沉重的工件。因其具有最佳的定位性能、很高的承载力以及可以安全可靠地进行高强度作业等优势等。机器人以其模块化的结构设计、灵活的控制系统、专用的应用软件能够满足铸造行业整个自动化应用领域的最高要求。它不仅防水,而且耐脏、抗热它甚至可以直接在注塑机旁、内部和上方用于取出工件。此外它还可以可靠地将工艺单元和生产单元连接起来。另外在去毛边、磨削或钻孔等精加工作业以及进行质量检测方面,机器人表现非凡。
机器人的运用范围越来越广泛,即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作,在食品工业中的情况也是如此。
目前人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人。自动午餐机器人和切割牛肉机器人等从想象机器人的角度来看,切割牛的前半身这个问题不是一个简朴的问题,要考虑的细节特别的复杂,因为从牛的身体结构来看,每头牛的肢体虽然大致一样,但还是有很多不相同的地方。机器人系统必须要选择对每头牛的最佳切割方法,最大限度的减少牛肉的浪费。
实际上,要使机器人系统能纯熟的模拟一个纯熟屠宰工人的动作,最终的解决方法将是把传感器技术,人工智能和机器人制造等多项高技术集成起来,使机器人系统能自动顺应产品加工中的各种变化它甚至可以直接在注塑机旁、内部和上方用于取出工件。
北京航空航天大学机器人所所长、机器人领域著名专家毕树生教授指出:“当前限制工业机器人技术应用和发展的关键不再是关键设备和技术,而是专业研发和应用人才的紧缺,长此以往,工业机器人行业将会畸形发展甚至未发展便萎缩。”
工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求,主要分为研发设计型工程师、应用型工程师、操作型工程师。
设计型工程师需要掌握机器人学、自动控制理论、机械设计等专业的理论知识和丰富的工程应用经验,为工业机器人技术发展起到推动作用;
应用型工程师需要熟练掌握工业机器人的应用特点和周边应用技术,拥有丰富的生产线和自动化设备的应用设计经验,为工业机器人在不同行业、不同领域的应用起到实现作用;需要了解工业机器人基础知识并熟练操作工业机器人;
操作型工程师需要熟练操作工业机器人并了解工业机器人及相关设备的维护保养工作,为工业机器人的正常工作起到保障护航作用,对工业机器在整条生产线中的作用有一定了解,辅助应用工程师部署工业机器人工作站,为工业机器人的部署实施起到落地作用。
在工业机器人专业人才需求中,需求量最大的是基础的操作及维护人员,以及掌握基本工业机器人应用技术的应用型工程师,中国机械工业联合会的统计数据表明,中国当前机器人应用人才缺口20万,并且以每年20%~30%的速度持续递增。因此,工业机器人专业人才的培养,要更加着力于应用型人才的培养。
目前,专业人才缺口已经是阻碍工业机器人产业发展的最主要原因。对于已经完成自动化生产线改造的企业,机器人后期维护运行成本及技术已经成为迫在眉睫需要解决的问题。同时,各大汽车制造企业,也面临着没有充足的工业机器人技术人才的后勤服务保障,使得不得已在车型更新换代时,不是对原有生产线进行升级改造,而是重新投资建设新线,造成资金浪费,严重影响了企业对市场的快速响应。
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