美国国家航空航天局(NASA)在今年的创新先进理念(NIVC)研讨会上公布了一个用于探测土卫六液态甲烷/乙烷海洋的潜水机器人设计版本，并将相关视频发布在YouTube上。该视频和设计是由NASA罗盘(COMPASS)团队与来自应用研究实验室的研究人员共同开发的。设计创意来自NASA“创新先进理念”项目，该项目被交办的其中一项任务为探索深入空间和天体的新方法。
据物理学家组织网近日报道，目前，这个潜艇仍处于初级的概念设计阶段，看起来，这个潜艇让人想起早期用于内战的那种潜艇，但在技术上没有一样是老旧的，它必须能在非常遥远的恶劣环境中开展工作。最有可能投放该潜艇的地点是土卫六的极海，探测数据发现这片海地面积大约15.4万平方英里，深大约525英尺。这片海不是静止不动的，而是也有海流和潮汐，这能让潜艇免于受到一系列挑战带来的严重伤害。
与潜艇的通信也是一个问题，研究人员设想了一个系统，能够让潜艇每隔16个小时上浮一次，然后再将信号传回地球，通常从信号发出到地球接收要花费1.5小时;作为一个海底探测器，它还不能使用太阳能电池，所以团队设想了一个热辐射发动机用作推进器;由于极其寒冷，将开发一个特殊的活塞驱动型系统来防止镇流器结冻。虽然还不清楚到底能在那里找到什么，但可以肯定的是，至少要在海水中寻找表明生命曾经存在的化合物，或者给出生命在地球重新开始的线索。
NASA希望有这么一种潜艇能够在2040年准备好飞往土卫六，届时将成为首开先河的任务，这种任务从未在陆地开展过。为了到达那里，科学家设想了一种带翼飞船先抵达土卫六表面，然后下潜到极海里，释放出潜艇，来寻找其下究竟蕴藏着什么东西。
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