锦帛方：机器人为激光焊接带来便利性

激光焊接作为高速发展的新兴的高能束焊接手段，对环境要求相对较低、加工幅面可无限扩展，可以成为满足复杂结构件的焊接制造需求的重点发展方向。

　　激光在工业上有着广泛的应用，成立于2012年的深圳锦帛方激光科技有限公司(以下简称“锦帛方”)，就是一家立志于工业激光设备和激光自动化整体解决方案的高新科技企业。

　　在5月26日举办的“第七届高峰论坛”上，来自锦帛方的激光自动化应用工程师李玉民详细介绍了激光应用在切割、打标、焊接、清洗等方面的特点和优势。

　　第七届高峰论坛现场

　　“激光焊接中机器人（300024）扮演着很重要的角色。”李玉民表示。

　　事实上，机器人激光焊接加工技术正朝着高精度、低成本、高可靠性、高集成化等趋势发展。

　　通过提高设备性能和选择适当的工艺参数等方式获得提高加工精度。在速度方面，既要获得高速，又要减小惯性力，就要尽量减少运动部分的质量。

　　随着机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降，对机器人系统的可靠性提出了更高的要求。在保证系统可靠的前提下，功能多样化也一直是激光设备发展的一个方向。可在激光焊接机器人设备上集成切割、熔覆、表面处理等多种激光加工手段。

　　此外，智能化则是激光焊接机器人更高的追求，采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制，以进一步提高机器人的智能和适应性，更好地完成相关工作。

　　锦帛方激光自动化应用工程师李玉民

　　“以注液孔密封焊接机为例，此设备还具有补焊功能。”李玉民介绍道，可人工选择焊接工位，人工调试焊接对位位置进行焊接，可重复多次焊接。而且配置专用激光焊接烟尘净化系统，收集焊接飞溅物与烟雾，焊接后工件无焊渣，焊接夹具清洁，定位精度保持良好，保障焊接品质一致。

　　机器人在激光自动化中也发挥了很重要的作用。它能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

　　“能更准确的控制生产节拍，便于生产节奏的控制。”李玉民说道。

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