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解决方案

应用于导航设备的两轴万向定位系统

来源:Newport理波2016-07-01 我要评论(0 )   

无论是机器人、移动通讯、汽车飞机还是电子游戏,都大量应用了惯性导航系统。它持续计算移动物体的方向和速度,并传输到计算机。在不同方向上(通常围绕两个旋转轴)对...

无论是机器人、移动通讯、汽车飞机还是电子游戏,都大量应用了惯性导航系统。它持续计算移动物体的方向和速度,并传输到计算机。在不同方向上(通常围绕两个旋转轴)对内置加速度传感器的测试和调制,保障了导航系统研发和生产的精度。

生产基于MEMS的惯性导航系统,如加速度计和陀螺仪,可以使用定制的俯仰—旋转两轴万向定位系统。该系统以两个高精度Newport RV系列旋转位移台为基础,其中内部的位移台提供旋转,外部的提供俯仰,以便MEMS加速度计在不同的位置相对地心引力的方向进行旋转。

环境舱中的MEMS传感器在自转的同时,也相对地心引力的方向转动。不同的传感器对灵敏度和重复定位精度的需求不尽相同。

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 应用于MEMS加速度传感器的Newport俯仰—旋转万向定位系统,采用RV HAHLT旋转台,设备组成和主要参数如下:

 

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此外,Newport还提供多种用于MEMS传感器测试的其他万向定位系统。

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两轴高速运动模拟器

上图为两轴高速直驱万向定位系统,可通过一个集成滑环,围绕方位轴和俯仰轴进行360 ˚持续旋转。Newport的这款新设计组合了直驱旋转台、无刷高转矩伺服电机和超高分辨率编码器,可以保障高速度(最高720˚/s)、高加速度下的精密旋转运动。如需了解更多该运动模拟器的相关参数,请观看如下视频:(建议在wi-fi环境下观看)

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用于调制车载安全传感器的11轴电动位移控制系统

上图的多轴集成系统用于测量和记录车辆围绕垂直轴方向(偏摆)的角速度和角加速度,轮胎的转速,以及方向盘或变速器的力矩大小,从而维持车辆稳定并减振。

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方位角—仰角全轭架

上图为方位角—仰角万向设计,其中仰角子系统固定于方位角旋转台上,提供两个正交的旋转轴。该设计中,传感器首先相对俯仰轴旋转,再相对方位轴旋转,也可以根据需求加入一个与俯仰轴正交的翻滚轴。

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Newport各种其他万向定位设计


上图展示了其他各种万向系统,由Newport RV系列和URS系列位移台组合而成,分别对应不同的载荷和定位需求。Newport可以根据您特定的传感要求定制万向定位系统,在最小运动增量、重复定位精度、绝对精度、速度和价格等参数上提供最适合您的解决方案。


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导航设备定位系统
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