无人车“眼睛”激光雷达亮相上交会 百米测量可达厘米级
在车顶上装个激光雷达，便可实现车前车侧360°的扫描，东方网记者今天跟随上交会组委会探营获悉，被称为无人车“眼睛”的激光雷达将亮相第五届上交会。
据了解，激光雷达（LiDAR），是自动驾驶和机器人行业用于激光三维扫描的传感器，也是无人车上最重要的元件之一。随着自动驾驶近年来的快速增长，激光雷达出现了井喷式的需求，并极大地影响着无人车的发展。
不过，尽管激光雷达在自动驾驶中发挥着不可替代的作用，但它同时有着让人心碎的硬伤，昂贵的造价、稀少的玩家、低下的产能都成为了阻止激光雷达行业迅速发展的拦路虎。而目前全世界只有两家企业能够真正大量供货激光雷达。
为了能够在该领域占得一席之地，此次上交会上，一款在低成本的前提下实现高性能和高产能的激光雷达将亮相。该雷达由国内一直致力于顶尖的激光传感器开发禾赛科技自主研制，其特点是不受光纤影响，可以全天候使用，并利用飞行时间原理（TOF原理）百米范围测量达到厘米级，摈弃了摄像头易受光线条件影响，导致测量结果不准确的弊端。此外，该款激光雷达的角度分辨率可以达到小数点后两位，能够准确扫描物体，形成3D图像。
据禾赛科技CEO李一帆介绍，它具有超越竞争对手的超小体积，世界一流的测量距离以及测量精度，和专门为自动驾驶优化的扫描线分布。创造了市面上所有激光雷达的最小垂直角分辨率0.33°——等效于一个传统83线雷达。
据悉，该款激光雷达已上市，并已正式开始接受订单。
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