据了解，禾赛科技于2016年开始Pandar GT的研发和验证工作，Pandar GT起初设立定位是一款面向车规量产的固态激光雷达。该款产品搭载禾赛独创了一种激光雷达的固态成像办法ZOLO（Zoomable Light Oscillator）技术。采用自己研发激光发射接收的光学优化设计，超高信噪比电子系统和反射光模式识别算法技术。事实上，自动驾驶汽车搭载Pandar GT之后，所成的像在垂直方向上不是固定的线数，将会呈现动态可调范围，这将更好的让自动驾驶系统识别复杂路况。

事实上，市面上现有多种激光雷达方案，比如，传统光相控阵OPA、MEMS方案、Flash系统等，但这些应用到自动驾驶激光雷达中都有瓶颈。传统光相控阵OPA功率受限无法满足距离要求，MEMS方案一致性和产品寿命始终无法保证，Flash系统的输出能量限制，不可能超越单点测距的系统。因此，目前禾赛科技固态成像办法ZOLO（Zoomable Light Oscillator）技术被认为是唯一可以在车规的前提下实现所有功能指标的固态激光雷达解决方案。

此次禾赛科技发布的Pandar GT将全面提升激光雷达技术，推动自动驾驶走进更高级领域。