从原理方面来讲，激光雷达通过向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、甚至形状等参数。

对于机器人而言，激光雷达就相当于“眼睛”，其作用至关重要。可以这样说，如果没有激光雷达，机器人将无法感知周围环境，也无法对环境变化做出相应反应。基于在定位、探测、识别及跟踪目标等方面的优势，激光雷达广泛应用于智能机器人、无人机、无人驾驶、智能仓储和物流、智能安防等领域。

我国激光雷达产业现状分析

从发展历程来看，我国在激光雷达方面起步很早，早在上世纪60年代末就开始激光雷达相关研究，当时更多的是科研院所。之后随着技术不断发展，激光雷达也逐渐开启了商用化之路。目前，激光雷达已经广泛应用于大气探测、矿物勘探、城市规划、国防军工、交通探测等领域。在此期间，激光雷达商用化逐渐成熟，国内企业也开始尝试将激光雷达民用化。

近几年间，在制造业转型升级的大背景下，机器人产业在国内快速发展普及，广泛应用于工业、物流、仓储、商业、服务、教育等诸多领域。据IDC数据统计，预计2020年全球机器人市场规模将达8800亿元。作为机器人必不可少的核心部件，在机器人产业快速发展的浪潮下，激光雷达也进一步加快了民用化进程。为此，国内也涌现出了一批激光雷达创业公司，如成都微光云科技有限公司。

TOF系列360°激光雷达

成立于2014年10月，仅仅三年时间，微光云已经推出了TOF系列360°激光雷达、WS-ROBOT SLAM机器人开发平台和K-Light T50轻量级激光测距传感器产品，可以满足机器人定位与导航、UAV定高与避障、AGV 智能仓储与物流、SLAM建图与定位、轻量级无人驾驶、服务型机器人开发、安防测距、智能交通（车辆分离检测）等应用需求。

软硬件结合突破激光雷达难题

我们都知道，虽然激光雷达看似简单，但是却包括了电子、光学、机械结构及软件算法等多个学科，是一个典型的跨领域高科技产品。目前，在室内移动机器人领域，主要采用2D激光测距雷达。和3D激光测距雷达相比，2D激光测距雷达只能在平面上扫描，结构相对简单，测距速度快。然而，由于先天性的结构限制，在复杂或不平坦的地形环境下，2D激光测距雷达普遍面临着灵敏度和精确度等方面考验，而这也是代表一个企业核心竞争的体现。

实测云图

在公司成立前，公司核心人员一直从事IC技术开发，尤其是对TOF测量方面的IC有着深入的研究和应用，微光云凭借核心团队在TOF测距领域超过十年的经验积累，以及多项发明专利技术，进入激光雷达领域之后，经过不断技术攻关，从硬件设计，光学结构和软件算法方面不断优化，攻克了2D激光雷达普遍存在的技术难题，例如环境温度影响，不同物体颜色反光率影响，盲区探测等问题。公司推出的TOF系列360°激光雷达采用905nm激光，探测距离0-80m，测量频率最高可达22KHz，探测精度达到±3cm，扫描频率为5-20Hz，在测量频率和探测灵敏度方面均优先于同类型企业的产品。

实测三维云图

据了解，从2015年，微光云先后在上海、深圳、浙江、武汉、成都等地，服务了超10家知名企业。其中定制TOF解决方案超过10家，TOF测距产品购买超过100家。目前，TOF系列360°激光雷达已经实现小批量生产，正在洽谈和存在意向企业订单超过20家。后期将对大部分客户免费提供样机测试。为此，微光云也即将开启新的一轮融资计划，从而进一步加大激光雷达产品研发力度和扩大产能，以满足即将到来的客户需求。

激光雷达市场规模及趋势分析

目前，无人驾驶正成为全球共同话题，包括科技巨头，传统车企，通信企业及创业公司都在持续发力。在众多技术路线中，激光雷达也被认为是必备的传感器件。可以预见的是，无人驾驶将使得激光雷达进入又一个蓝海市场。据高盛数据统计，2020年全球激光雷达市场规模将达到120亿元，2025年达700亿元。虽然具有很好的发展前景，但是激光雷达普及率并不是很高。

其中一个重要原因就是价格过高。近几年，激光雷达虽然进展迅速，但是还没有形成规模化生产，从而导致价格居高不下，限制了下游应用的发展。另一方面，之前的激光雷达主要采用机械式旋转扫描结构，体积过大，不利于下游应用集成。为此，激光雷达企业纷纷将目光转向了固态激光雷达产品。

对此，微光云创始人﹠CEO郭忠华认为：“未来无人驾驶汽车要实现量产，全固态激光雷达是唯一选择，微光云已经开始多线激光雷达和固体雷达的研究，以保证技术的领先性。”

“激光雷达将朝着小型化、量产化、固态化、低成本及高可靠性方向发展。” 郭忠华补充道：“目前我们主要的目标领域是服务类机器人、无人机、VR等距离传感捕捉方面。接下来，我们将重点推进现有产品量产，扩大生产线，为客户提供定制化的产品。在无人驾驶方面，也会持续关注，现阶段重点在于技术积累及市场拓展。”

小结：

从全球范围来看，除了老牌的激光雷达企业以外，更多的初创企业还处于技术研发阶段。种种迹象显示，激光雷达产业已经处于爆发前夜。谁能够率先实现突破，谁就掌握了主动权。激光雷达市场看似光鲜，实则依旧竞争激烈。

目前，微光云已经实现了技术和产品布局，激光雷达产品也即将进入量产阶段。除此之外，固态雷达等新产品开发已经提上日程，微光云正在向下一个高地进发！