目前我们常见的车载激光雷达，基本都是机械式，其明显特征就是拥有机械部件可以旋转，比如百度自动驾驶汽车上的Velodyne 64线激光雷达。它的优势以前的文章已经介绍过，我们就不在多说了，但由于机械式的设计也直接构成了当下激光雷达的几项不足。首先，光路调试、装配复杂，生产周期漫长，导致成本居高不下。其次，机械旋转部件在行车环境下的可靠性不高，难以符合车规的严苛要求。

因此，为了降低激光雷达的成本，也为了提高可靠性，满足车规的要求，激光雷达的发展方向自然从机械式激光雷达转向了固态激光雷达。

所谓的固态激光雷达，大家普遍的认识是不旋转的就是固态激光雷达。通常分为三种，基于相控阵、Flash、MEMS三种方式实现的。

采用相控阵原理实现固态激光雷达，完全取消了机械结构，通过调节发射阵列中每个发射单元的相位差来改变激光的出射角度。光学相控阵一般都是通过电信号对其相位进行严格的控制实现光束指向扫描，因此也可以称为电子扫描技术。但也易形成旁瓣，影响光束作用距离和角分辨率，同时生产难度高。

采用3D Flash技术的固态激光雷达属于非扫描式雷达，发射面阵光，是以2维或3维图像为重点输出内容的激光雷达。虽然稳定性和成本不错，但主要问题在于探测距离较近，在技术的可靠性方面还存在问题。

而基于MEMS的固态激光雷达，是通过微振镜的方式改变单个发射器的发射角度进行扫描，由此形成一种面阵的扫描视野。目前基于MEMS方式的激光雷达，有很多的厂家在研发。MEMS相对于前两者，技术上更容易实现，且价格也比较低廉。因此被主机厂商也一致看好。

普及自动驾驶的福音 解析固态激光雷达的利与弊

固态激光雷达有很多优势，首先其结构简单、尺寸小，由于不需要旋转部件，可以大大压缩雷达的结构和尺寸，提高使用寿命，并降低成本。其次，机械式激光雷达由于光学结构固定，适配不同车辆往往需要精密调节其位置和角度，固态激光雷达可以通过软件进行调节，大大降低了标定的难度，加快扫描速度快与精度。