该解决方案包括圆滑的、轻量型的车顶盒和高级传感器融合校准服务。该车顶盒由八个车载摄像头、三个激光雷达、GNSS,以及一系列其他传感器组成,以帮助控制器之间的通信和数据同步。该车顶盒的机械结构由DeepRoute独立设计,具有出色的转向、散热和密封功能。与目前市场上的其他产品相比,该车顶盒重量更轻,体积更小,抗冲击能力更强。该车顶箱配备四个三脚架,易于安装在不同车型的车顶,以便部署传感器。
该解决方案使用DeepRoute自主研发的车载摄像头,具有防眩光、防重影和可靠的信号检测功能。与行业中其他摄像头相比,该摄像头成本更低,动态范围更高。该车顶箱适应不同的极端天气条件,无论是在强烈的阳光下,还是在夜间的强光照射下,都可以稳定地处理曝光,避免过度曝光。
该车顶盒中还配备传感器数据处理装置ADS Synchronous Controller(ADS同步控制器),可以通过高精度时空同步,预处理并融合摄像头、激光雷达、GNSS及其他传感器的海量数据。此外,ADS Synchronous Controller还支持DNN和SLAM硬件加速,大大提高了计算效率。
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