这个焊接单元里有一个自动喷嘴清洗器 / 铰刀 / 防飞溅喷嘴，都集成 在一个组件上。在它重新开始焊接前，就能清理掉喷嘴外的飞溅，将 凸出的填丝修剪到合适程度。

Trillium 金属冲压公司是一家拥有超过70年历史的家族企业，拥有冲压、焊接和组装设备。经过三代的接棒，公司目前正在向下一代传承中。现任总裁CarolZettel，她的侄子AndrewZettel是运营副总裁。Carol的孩子PeterTebbutt（现任工厂经理）和SarahTebbutt（现任工厂工程师）也是公司的管理团队成员。

过去70年里，Trillium公司一直从事金属冲压件、焊接组件和机电组件的生产，在汽车、电器、建筑、电气、医疗、火车头以及材料处理等行业均有业务，在位于加拿大安大略省基奇纳市的两座厂房中进行生产制造。冲压设备在第一座厂房中，共有19条自动化及手动机械冲压线，60吨级至800吨级不等。第二座厂房里架设着轻型至中型的装配和焊接生产线，包括机器人焊接、电阻焊、手工气体保护金属电弧焊和点焊。

“2018年，我们将一号厂房扩建了1.5万平方英尺。计划随后几年再增建2万平方英尺。从2008年全球经济衰退以来，我们一直持续增长，规模和业务几乎翻了四番，现在雇佣了约80名员工。”Beutler介绍说。

公司最近新增了一台800吨级压力机，目前正准备增加一台600吨级压力机，并希望在不久的将来再增加一台800吨级压力机。据了解，高达25%的业务来自汽车行业，这一行业的产量正越来越高。Trillium公司也在努力进入其他各行各业，力争将客户总数量增加到65个以上。除汽车外，公司的许多项目都属于产量较低的领域。随着更多的新焊接项目的上马，他们发现需要更多机器人来保证生产流程顺畅进行。

机器人焊接单元

“当我们开始进行更多新项目时，很快就发现现有的机器人焊接单元达到了满负荷运转水平。2019年中，我们开始考虑增加一个机器人焊接单元。年底，安装开始了。”Beutler说道。

尽管已有一个机器人焊接单元，公司仍希望能够获得更多与市场上其他产品和模型的合作机会，于是决定采用配装了AbicorBinzel焊枪包的ABB机器人。

“服务是他们的一大卖点，”Beutler说：“ABB机器人就在本地，所以我们可以参观现场，甚至测试设备。正是服务和本地办事处，促使我们做出这个决定。设备使用过程中有任何问题响应速度令人欣喜。如果我需要更换零件，几天内就能拿到。这无疑对我们的采购决策产生了影响。”

Beutler说：“太快了，我们甚至都没有足够的时间来制作支撑机器人的模具。我们观察了焊接单元的架设过程，可以确定地预测到它将对我们的工作流程起到怎样的效用。”

“新单元的加工范围正在迅速扩大，并仍有更广大的可能性。工厂还雇佣了员工来监控机器人焊接单元的运行情况，同时处理不断扩大的产能。”

这个机器人焊接单元有一个进入区，供操作员加载、卸载零部件。左边还有一个小操作台，顶部有绿色的指示灯。

这台ABBIRB2600弧焊机械臂配有一个交钥匙包，可以满足Trillium公司的需求。机器人焊接单元里有一个BinzelABIROB®A500贯穿臂组件，一个ABIROB气冷式机器人MIG焊枪，还有用于维护喷嘴的TCS紧凑型喷嘴清洗站。

维修经理JohnGuenzer说：“这台机械臂配有导引软件和最新的‘安全移动’软件，以防止机械臂伸到指定的虚拟屏障外。最终用户也可以通过ABB提供的在线软件对其调整。臂上配有一个漂亮的悬吊器，带有一根操纵杆，可以在软件程序更改时拓展控制功能。它采用伏能士TPS3200为焊接电源，实现了焊接控制的前沿技术水平。我们采用的是配有镀银硬化层接触头的Binzel喷嘴，还采用了伏能士特有的0.035填丝，90%的氩气，10%的脉冲保护气体以控制飞溅。”

目前，Trillium公司正使用这个机器人焊接单元将三个大螺母MIG焊接到底板上。每个螺母需要焊接三次，长度约14mm。然后，该零部件就将进入涂装工序，之后被交付给客户。

质量控制

Beutler说：“IATF（国际汽车工作组）对汽车行业提出的新要求，这令焊接越来越难。需要处理与质量标准有关的大量要求以及更多的文档。为了满足这些新要求，我们必须让设备性能更稳固。”

为了满足这些新要求，公司采用了一个方法，在机器人焊接单元中应用一些安全防错技术。这有助于所有项目的全面完成，而不仅仅局限于与汽车相关的项目。它还有助于从夹具水平到机器人水平全方位的质量提高，使厂房变得更有竞争力，也更能准确地对未来的加工项目提出报价。

Guenzer透露：“这个机器人还帮我们实现了更高的准确性和重复性控制。我们有非常严格的平整度和位置公差，而它每次都能在同样的位置重复实现同样的焊接长度。如果手动焊接，过程会慢很多，而且没法保证一致。”

自从安装了这个新的机器人焊接单元，Trillium公司的生产故障减少了，员工的重复性劳损减少了，制造能力却增加了，所在厂房能够自主完成的工作量也增加了。

“机器人焊接正变得越来越普遍，尤其是汽车行业，”Guenzer说：“我们看到了因机器人焊接单元而带来的利润增长，我们也随着这种技术进步而进步。”

机器监视器追踪正常运行时间和设备状态。

Beutler补充说，公司正在尝试应用更多的机器人焊接单元，并将尝试以独特的方法将其生产能力和容量最大化。