基于“无人车、无人驾驶、自动驾驶”关键词的专利检索结果，专利申请前50名企业中，国内只有百度（超过2000件）、华为（246件）上榜，其他均为国外企业。   从激光雷达专利数量的机构排名（TOP28）来看，中国企业和大学的上榜数量较多，达13家。2020年10-11月申请激光雷达专利的大部分为中国企业。 博世在传感器、底盘、线控、感知、泊车等领域的专利数量遥遥领先。而华为在感知和决策方面实力不俗。 令人惊讶的是，华为在底盘和线控领域的专利数量颇多，说明华为早已布局底盘和线控领域。    

自动驾驶专利分析

在智慧芽专利库中检索自动驾驶相关关键词：即“无人车、无人驾驶、自动驾驶”的中文、英文、日文、德文、韩文等语言的对应关键词，时间跨度从2001年到2020年上半年，得出91496条专利。

这些专利主要来自于中国（26.62%），美国（21.64%），日本（15.22%），德国（13.6%），法国（5.19%），韩国（5.05%）等国家。

从中国各省市申请数量来看，北京、广东、江苏、上海、浙江排前五位。

从企业申请前50位来看，国内只有百度（超过2000件），华为（246件）上榜，其他均为国外企业。

佐思汽研在2020年9月选择了41项新四化指标进行了对比，评估博世、华为、百度、WAYMO在新四化领域的竞争力。

从布局细分领域的数量和初步评分来看，四家企业的竞争力排名依次为：博世、华为、WAYMO、百度。

为了更精确对比这些企业的竞争力，我们选取了自动驾驶相关的15个关键词（不包含“汽车控制”），比较博世、大陆、WAYMO、百度、华为、丰田在这15个领域的专利数量。

从汇总专利数量来看，博世、华为、WAYMO、百度这四家企业的竞争力排名并没有变化，但是博世（32096）在专利数量上是华为（10666）的3倍，差距更加明显。

从上表来看，博世在传感器、底盘、线控、感知、泊车等领域遥遥领先。而华为在感知和决策方面实力不俗。

令人惊讶的是，华为在底盘和线控领域的专利数量颇多，说明华为早已布局底盘和线控领域。

在“汽车控制”方面，科技企业（WAYMO，百度和华为）和传统车厂（丰田）及Tier1的专利数量差距巨大。

激光雷达专利分析

同样的检索2001年以来的激光雷达专利数量，总体上是逐年上升的趋势。

从激光雷达专利的所属机构排名（TOP28）来看，中国企业和大学的上榜数量较多，达13家。

从最新申请的专利来看，主要致力于激光雷达的算法改进，防水，发射和接收模块的改进等。2020年10-11月申请激光雷达专利的主要为中国企业。

2020年7月2日，世界知识产权组织国际局公布了华为的一项有关激光雷达的专利，发明名称为一种激光雷达测量模组和激光雷达。这是华为激光雷达领域覆盖面最广的专利，长达52页，而大多数中文发明专利不超过20页。华为专利申请详细说明了激光雷达的原理和构造。

通过专利文档可以看出，华为选择MEMS激光雷达切入。不过针对MEMS LiDAR功率过低的缺点，华为做了改进，也就是华为专利所说的，多线程微振镜激光测量模组。华为采用多个发射和接收组件，而不是传统MEMS激光雷达那样只有一个，因为华为在光电领域产业庞大，规模效应突出，采购激光发射器和接收器的成本远比传统激光雷达要低。

华为的激光雷达设计，成本和体积比传统MEMS激光雷达大多了，但性能也增加了，特别是有效距离和FOV。功率的增加让MEMS振镜尺寸可以缩小，FOV就可以大一点，华为激光雷达的FOV也是业内最大的。振镜越小，价格也越低。华为这种模块式布局，可以快速出产多种用途的激光雷达，适应不同的市场需求。