根据早前IDTechEx对于市场的预测，激光雷达的价格在2019年就已经开始大幅下降，下降趋势将持续至2023年。尤其是在2021年之后，激光雷达的成本将降至用户可负担的区间。只要在成本达到可负担范围内，就有出现大规模的“上车”现象，而大规模“上车”则会进一步促进成本下降。现在来看，2021年将是一个激光雷达性能和成本实现平衡的重要节点。基于此，2021年将成为激光雷达开始大量“上车”的节点。

相较于视觉算法，激光雷达+高精地图在读取物体信息（包括探测距离和角度分辨率等）方面优势突出且无需依赖深度算法，预计将成为L3级（有条件的自动驾驶）与L4/L5级（无人驾驶）传感器应用的主流趋势。

根据扫描模块是否会运动，激光雷达通常分为三种：机械式激光雷达、混合固态雷达、纯固态激光雷达。

机械式激光雷达：技术研发早、相对成熟，但机械旋转部件行车环境不稳定，符合车规级的量产难度极高；

混合固态雷达：微镜振动幅度小、成本低，更适合大规模应用，但因其视野有限、无法实现360度水平扫描，需要搭载多个，整车成本较高；

纯固态雷达：技术上有绝对优势，扫描速度快、精度高、可控性好、体积小，被公认为是未来激光雷达的发展趋势，但目前纯固态激光雷达的方案还不成熟。

国内外激光雷达核心厂商有不同的研发侧重方向。机械式激光雷达的厂商有Velodyne、禾赛、Ouster等；混合固态激光雷达厂商有速腾、Innoviz、大疆Livox、Luminar等；纯固态激光雷达厂商有Quanergy、Ibeo等。

激光雷达目前要解决的核心问题是成本和符合车规，成本虽然已经降低了很多，但仍相对较高，汽车底层结构也要进行调整，有更多量产需求后成本会更低。

现阶段，机械式激光雷达体积大、价格贵、可靠性较低，因此还不适合作为L3级自动驾驶的传感器；半固态/固态激光雷达体积小、成本低，因此被大量用于L3自动驾驶系统。从技术方案上看，为了达到车规级，激光雷达核心玩家也都在向固态靠拢，但技术成熟需要时间。

激光雷达目前态势

今年1月以来，蔚来、上汽和长城等自主品牌陆续发布新车型，均将搭载固态/半固态激光雷达。蔚来ET7将搭载Innovusion配套的激光雷达；上汽智己其软硬件架构冗余方案能够兼容3个激光雷达；长城的咖啡智能平台首款车型“摩卡”将搭载Ibeo配套的激光雷达；宝马、丰田、沃尔沃、小鹏均宣布未来新车型将搭载激光雷达。

此外，部分整车厂和产业链公司还通过产业投资，与激光雷达供应商实现更深的绑定，如百度、博世和安森美投资了禾赛科技；北汽、上汽投资了速腾聚创；安波福、麦格纳投资了Innoviz等。

基于目前的行业竞争态势，其他品牌必将跟进，更多的车型将搭载激光雷达赋能L3级别自动驾驶。

激光雷达市场规模

据预测，2025年全球激光雷达市场规模或近136亿美元，2020至2025年预计年化增速约62%。同时，预计2025年国内激光雷达市场规模或近44亿美元，2020至2025年预计年化增速约64%，全球占比30%。

在竞争态势方面：Valeo、Ibeo、Livox和Innovusion等已经拿到量产订单。Luminar、禾赛科技和速腾聚创等已有固态/半固态激光雷达产品储备。法国汽车零部件巨头法雷奥（Valeo）近期获得5亿欧元（5.64亿美元）的汽车激光雷达传感器订单，其中包括奥迪A8 Level 3级自动驾驶汽车。

主要公司介绍

1、Velodyne

Velodyne乃车载激光雷达领域的鼻祖，成立于1983年，总部位于美国加利福尼亚州圣何塞，最早以音响业务起家，2005年，创始人DavidHall发明了让Velodyne声名大噪的360°旋转式64线激光雷达，之后一跃成为全球领先的激光雷达供应商。

Velodyne掌握激光雷达核心技术，其机械激光雷达起步较早，技术领先，同时与谷歌、通用汽车等全球自动驾驶领军企业建立了合作关系。但由于Velodyne聚焦于高性能、高成本的激光雷达传感器，公司的传感器（例如配置于车顶的360度全景激光雷达套件）通常被应用于自动驾驶原型车和其他用于研发的小批量车辆应用。基于该公司早前S-1的累计发货量及收入数据，其传感器的平均成本约为1.4万美元/个。公司2019年的收入逾1亿美元，相较于2018年的1.42亿美元差距较大，这是由于激光雷达传感器的平均售价呈现下滑态势，且售出的传感器中，低端价位的占比较大。

2、Luminar

不同于Velodyne的产品模式，Luminar打造可被应用于大众市场的激光雷达传感器，其成本低于1000美元/个，且该价位的产品性能也确实很强，其激光雷达的测距（视野）高达250米，居于业内领先位置。

公司已经与50家公司开展了合作，全球十大车企中，有七家是其合作伙伴。据估计，将于2022年发售的沃尔沃新一代电动车XC90将率先采用Luminar的高性能激光雷达系统。

3、Innovusion（图达通）

自动驾驶汽车市场全球领先的激光雷达技术开发商，蔚来ET7搭载的就是该公司的激光雷达。蔚来资本、均胜电子均有参股投资。

4、Valeo（法雷奥）

法国汽车零部件巨头法雷奥（Valeo）近期获得5亿欧元（5.64亿美元）的汽车激光雷达传感器订单，其中包括奥迪A8Level 3级自动驾驶汽车。

5、Innoviz （以色列公司）

著名汽车供应商麦格纳和安波福都是Innoviz的投资方，Innoviz还将为宝马iX SUV供应激光雷达，该车将于2021年上市。

6、Aeva

Aeva由两位前苹果工程师创立，是一家激光雷达传感器制造商，目前正通过反向并购空白支票公司InterPrivate Acquisition Corp进行上市交易，交易已筹集5.63亿美元。Aeva的传感器工作原理为调频连续波(FMCW)，这与Velodyne Lidar和Luminar Technologies等竞争对手不同。

电装计划与Aeva合作，进一步开发FMCW激光雷达，并将其推向大众市场。电装是全球第二大汽车零部件供应商，与丰田等汽车厂密切合作，丰田持有电装近四分之一的股份。

7、Ouster

Ouster是一家美国的激光雷达技术公司，总部位于加利福尼亚州旧金山，是全球领先的高分辨率数字激光雷达技术提供商，目前，Ouster数字激光雷达提供低成本的定制服务，以满足广泛的行业应用需求，而不影响量产。 通过选择不同的探测距离、视场角和分辨率，Ouster拥有超过75种激光雷达配置，是目前市场上最完整的激光雷达产品线之一。目前，Ouster已经赢得了全球数百名客户，其激光雷达正在为自动驾驶车辆和机器人提供3D感知信息，应用场景覆盖了矿业、建筑业、汽车、卡车以及智慧基建等。

8、禾赛科技

2020年1月-9月营收2.53亿元，2019年营收为3.48亿元，近两年净利润均为负，一方面是由于研发投入巨大，另一方面是在2019年向Velodyne支付了1.6亿元的专利许可费。

近两年，公司销售了超过五千套激光雷达，主营业务毛利率高达74.87%。

2019年加州路测里程排名前十五的Robotaxi公司中，有十家的主激光雷达选择了禾赛的Pandar64线和128线系列，包括通用Cruise、Zoox、Aurora这些曾与Velodyne深度合作的科技公司。

9、其他玩家

均胜电子、速腾聚创、大疆Livox、华为等。