机器人激光切割手机屏

一家主流手机屏制造厂商为了提高产线的柔性化程度，通过大族六轴协作机器人替代人工、伺服电机进行产品的取放料，实现一台机器人给四台激光切割机上下料，节约了设备成本，相较于伺服电机，机器人具备更安全、更高自由度、更简单操作等优势，极大地提升了产线柔性化程度。

项目背景

该企业主要为全球消费电子电器、IT、通讯整机产品提供高精密度零部件产品与服务，与世界著名的家电业、通讯业、IT业界制造商，如诺基亚、华为、海尔、中兴、华硕、东芝、格力、联想、惠普、戴尔等企业保持紧密的战略伙伴关系。

近几年，行业内招工荒越来越严重。同时，企业为了降本增效，保证产品质量稳定可靠，逐步引进自动化设备，不断提升自身的自动化、柔性制造能力。

项目痛点

客户在近几年已开始引入自动化生产产线，最初使用激光切割机＋伺服电机＋视觉相机，来实现产品的自动化生产，这种方案在进行产品切换、调试的时候操作太过繁杂，不利于现场的操作人员快速切换、调试新品。

解 决 方 案

使用一台E10协作机器人倒装，同时为四台激光切割机进行上下料。

四台切割机两两对放，中间使用一个第七轴导轨实现协作机器人在各机台间的移动取放料。

激光切割机对放料精度要求，在0．1mm左右，因此通过机器人＋视觉相机来实现取放产品时的定位工作。

方 案 优 势

1 轻松部署

整体方案布置紧凑，占地较小，对原厂房无需进行太大改动，设备布置简单。

2 操作简单

经过简单培训，客户即可自行切换产品，或新品调试，大大降低了产品换型成本。

3 批量作业

原先为单机操作，每台激光切割机都需要有一个人进行上下料，通过此方案一个人可同时看管多台设备，人工只需定期加料即可。