什么是Hairpin电机?
关于Hairpin电机
驱动电机是新能源汽车核心部件之一,Hairpin电机,顾名思义,就是“发卡”电机;当驱动电机从传统的圆漆包线结构变成扁铜线结构时,定子绕组的形状也变了,变得像发卡。在制造定子时,先把绕组做成像发卡一样的形状,再穿进定子槽内,从另一端穿出,并将发卡的端部焊接起来。
Hairpin电机的优势
扭矩密度比同类竞品高约10%-15%
电机效率比同类竞品高约0.5%-1%
体积缩小15-20%
矩形绕组,散热性好,铜耗减少
槽满率高
扁线刚度好,运行噪音低
Hairpin电机中激光工艺的应用类型
激光剥漆工艺
光纤脉冲激光器剥漆:
可使用波长为1070-1080nm的光纤脉冲激光器进行剥离,剥离10mm长度为截面积3.5mm*2.5mm的端子时,速度可以达到2.5秒以内。由于吸收率的原因,在对绝缘漆进行消融剥离时,同时也会对铜基材造成损伤,剥离后的表面为毛糙面,氧化后,铜端子的颜色会改变。若想取得更理想的表面效果,则可采用短波长的紫外激光器进行二次加工,表面则会变得更为细腻。
△ 光纤脉冲激光器剥漆样品
CO2光源剥漆:
亦可使用CO2光源进行剥漆,由于波长和吸收率的原因,采用CO2光源进行剥离时,不会伤害到基材,表面呈现非常光滑的亮面,但剥离后的端子可能会附着一层薄膜,导致不能完全剥离,使用测电笔测试剥离面时,可能会出现不导通的状态。
△ CO2光源剥漆样品
激光剥漆方案:
1、单头剥漆:将铜线剪断,采用自动旋转的方式进行四个面的剥漆。
2、双头剥漆:光纤激光器采用双头进行剥离,一个激光头剥离两个面,调整扁线角度。但角落处会残留,出现剥离不完全的情况,此种情况是因为光纤激光器波长较短,焦深无法兼顾到两个面的加工。
3、四头剥漆:采用四个激光头同时进行剥离,可以取得较好的效果,配合扁线的自动送料和裁剪装置,可以实现自动化的生产,推荐批量生产时使用此种方案。
剥漆时会产生大量的烟雾及粉尘,需考虑抽尘系统的设计。
HairPin扁铜线的激光焊接
采用视觉振镜的方式进行高速焊接,无论在焊接单层以及多层的HairPin电机的扁铜线时,效率比原有氩弧焊工艺大大提高。
△视觉振镜
拉力测试结果符合要求
单个焊点的速度200ms左右(根据PIN的截面积而定),可以在振镜范围内,一次性焊接多个端子,采用旋转机构,完成对大尺寸HairPin电机的焊接。
由于扁线的100多个拼接端面并不是完全规律的排列整齐,受到错位和尺寸精度的影响,发卡端面会出现不一致的情况,在批量生产时,必须采用视觉对端面进行定位,否则,程序的重复适用性无法得到保证。
定制开发的焊接专用软件,可以对每个pin进行编写ID,并判断拼接的间隙是否符合焊接的标准,对不符合的Pin进行NG报警,给予PLC控制信号,激光不出光焊接,以防止整个产品的报废。
HairPin激光焊接要点:
1、对发卡装配要求高,端子必须整齐一致,拼接靠紧,必要时采用裁剪工艺修理整齐
2、采用气刀保护以减少镜片的损耗
3、采用专用的治具,对发卡进行定位
天弘激光在电机上的其他应用
铁芯矽钢片的激光焊接
单机-电机定子激光焊接机
铁芯焊接专用工作台,可采取单头或双头,单工位或双工位,根据客户的实际需求而定。
流水线-电机定子激光焊接流水线
产品尺寸兼容性好,换膜简单,自动化的生产线,提高效率高,节省人工。
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