（一）检测需求

先使用学习模板创建U盘的形状模板，接着将形状模板位置结果作为基准位置。然后进行九点标定，将我们的像素坐标转换成世界坐标系。最后将标定后匹配定位出来的U盘的位置信息显示出来，并统计当天上料次数。

（三）课前准备

1.打开ZDevelop软件：打开ZDevelop软件：新建名称为“U盘定位打标.zpj”项目→新建HMI文件→新建main.bas文件（用于编写界面响应函数）→新建“global_variable.bas”文件（用于存放全局变量并开启HMI自动运行任务）→新建“InitLocator.bas”文件（用于初始化参数）→新建“draw.bas”文件（用于更新绘制ROI数据）→新建“camera.bas”文件（用于实现相机采集功能）→文件添加到项目。

2.设计HMI主界面。

3.关联HMI主界面控件变量。

（2）不使用标定：TABLE(32)

（3）分数：d_match_rst(0)

（4）X：d_match_rst(1)

（5）Y：d_match_rst(2)

（6）角度：d_match_rst(3)

（7）比例：d_match_rst(4)

（8）消耗时间：d_match_time

4.本期课程代码主要实现的功能使用到的指令如下。

查看运行效果：将项目下载到控制器中→点击使用本地图片→单次采集→点击个学习模板（用于创建基准模板）→点击坐标标定（用于像素坐标转换成世界坐标系）→点击单次运行（查看检测结果）→点击使用标定功能（把当前样品像素坐标转化为世界坐标的位置信息）→点击连续运行（查看连续运行效果）→结束。