2022年被称为激光雷达量产上车元年，基于此，前不久整理了关于激光雷达市场相关图谱，供大家参考，相关资料仅做整理，非为观点输出。

激光雷达最主要的市场是汽车自动驾驶，2021年市场占有率最大的企业是法雷奥，法雷奥（Valeo）排名第一，占比28%。速腾聚创（RoboSense）排名第二，占比10%。卢米纳尔（Luminar）、大疆（Livox）、电装（Denso）、大陆、Cepton这5家厂商以7%的市场占有率并列第三。紧随其后的是因诺维兹（Innoviz）、Ibeo，分别占比4%。接着是华为、禾赛科技（Hesai）、图达通（Innovusion）、威力登（Velodyne），占有率均为3%。

Luminar和华为是行业后继重量级选手，两者都采用1550nm激光，也是采用MEMS类似的技术。目前，硬件层面行业各公司水平差距可陆续追赶，但国内相关追随者，与国际企业在软件上后续仍然有较大差距很难逾越，特别是ASIC的软硬件一体方面。未来，Luminar在海外市场或形成垄断优势，而华为可能在国内市场形成垄断优势。国内市场速腾聚创、禾赛科技是Velodyne、luminar的追随者，基于现有量产需求拥有一定优势，其他后起之秀在固态激光雷达、混合固态激光雷达、机械式激光雷达均有不同解决方案供车企产品落地。从目前车企应用趋势可以看出，未来能够持续降低成本提升产品性能，实现软硬解耦，提升功能安全等诸多方面满足车企需求的产品将获得更多市场份额。

2020年后，机械式（包括旋转式、转镜式等）激光雷达技术路线将逐渐式微，由于上游元器件的成熟度和成本优势，MEMS和Flash技术路线将逐渐趋于主流。