随着各地自动驾驶法律法规的逐步推出，行业不仅出现了 " 胆怯 " 情形，围绕自动驾驶的部分产业链公司近期也陷入了发展低谷期。

其中，在车规级激光雷达领域，继 IBEO 破产重组后，Ouster 和 Velodyne 也将合并重组。不仅是国际企业，部分国内激光雷达企业同样陷入发展困境之中，近日，某已实现产品量产上车的激光雷达公司出现裁员情况，部分部门甚至被裁撤，" 我们也是临时接到组织架构调整，公司觉得我负责的业务不需要了，未来估计都不会重启了。" 该公司前员工表示。

市值：1 家腰斩，6 家仅剩地板价

智能化被认为是继电动化之后汽车的下一轮新变革，为此，产业链上下游企业早早布局，欲抢占市场先机，智能驾驶由此也成为高科技领域长盛不衰的投资热土，车规级激光雷达作为智能驾驶三大核心感知器件之一，产业链企业也受益快速成长，并涌现出了数十家国内外企业，IBEO、Luminar、Innovusion、Ouster、Velodyne、华为、览沃科技、禾赛科技、速腾聚创等一批企业已率先脱颖而出。

不过，近段时间车规级激光雷达行业并不太平，众星拱月般的高光表现已悄然发生改变。

国庆前夕，车规级激光雷达先驱 IBEO 官宣申请破产重组，并称其现金流仅能维持 400 多名员工的薪资发放至 11 月底，截至目前，该公司还没有进一步披露重组进展。

作为非上市公司，破产重组不失为 IBEO 的 " 续命 " 手段之一；事实上，不仅非上市公司要续命，上市公司也面临生存危机，日前市场爆出 Ouster 和 Velodyne 两家公司计划抱团重组，加大了市场对车规级激光雷达行业陷入发展困境的担忧。

美国时间 11 月 7 日，Ouster 和 Velodyne 共同宣布将合并重组，以加快资源整合并寻求自动驾驶业务实现盈利。重组后，新公司将以 "Ouster" 开展业务，而 Velodyne 将会出现部分裁员情况，因此，本次重组也被业内人士认为是 Ouster 对 Velodyne 进行并购。

值得一提的是，就在 5 个月前的 6 月 19 日，Velodyne 向美国国际贸易委员会（ITC）发起了对 Ouster 的专利侵权诉讼，Velodyne 认为，Ouster 侵犯了其多项专利，要求 ITC 禁止 Ouster 相关侵权激光雷达设备、组件及产品进入美国市场。据介绍，Velodyne 指控 Ouster 侵权专利达 558 项。事实上，除了 Ouster，Velodyne 此前还向禾赛科技、速腾聚创等同行发起过诉讼。

资料显示，与 Ouster 等后起之秀不同，Velodyne 早在 2005 年就发明了实时环绕式激光雷达系统，是车载 3D LiDAR 行业鼻祖，两年后的 2007 年，该公司才注册成立，此后又推出 HDL-64 等新产品，销售单价一度高达 8 万美元，相关行业数据显示，巅峰时刻，Velodyne 全球市占率曾高达 90%。

某位了解 Velodyne 的行业人士认为，该公司聚焦机械式激光雷达，却也因坚持机械式方案而跟不上市场发展需求，" 半固态、固态才是未来发展方向。" 事实上，不仅 Velodyne 陷入困境，Ouster 的日子也不好过。有分析认为，无论技术路线还是经营领域，两家公司都有很多重叠之处，如均主攻机械式旋转激光雷达技术路线等，让两家公司面临的问题更为趋同，因此，即便已经开始布局固态激光雷达，但市场对两家公司合并后的发展前景仍持怀疑态度。

而笔者进一步分析也发现，自 2021 年以来，国际上超过 25 家较为知名的激光雷达初创公司中，在技术推进、业务合作、推出新品等领域的进展并不多，随之而来的则是股价喋喋不休，如 Ouster，股价最高时达 16.87 美元 / 股，但截至 11 月 24 日股价仅剩 1.23 美元 / 股，跌幅达 92.71%；Velodyne、Innoviz Technologies、Aeva、Cepton、Quanergy Systems、Luminar 六家激光雷达公司截至 11 月 24 日股价也分别较最高价跌去 95.62%、57.6%、91.9%、96.79%、99.7%、81.56%，仅主攻固态激光雷达方案的 Innoviz Technologies 跌幅最小，其余几乎都跌到了地板价。

增压：寒流来袭，裁员已悄然上演

如上介绍的 7 家车规级激光雷达上市公司中，股价暴跌的背后，技术突破难度大、研发周期长以及市场开拓不利是引发二级市场恐慌的几大因素。据统计，截至目前，国际市场主要有奥迪、本田、奔驰、丰田、宝马等少数主机厂在布局激光雷达车型，其中，已推向市场的仅有奥迪、本田和奔驰等。

国际市场上，不仅推动激光雷达车型的主机厂偏少，实现商业化的车型更少，据了解，本田的激光雷达车型实际是限量的验证车型，奥迪和奔驰的激光雷达车型销量也不理想，而且，目前主要受益的车规级激光雷达企业，并非如上所介绍的 7 家激光雷达上市公司，而是 Tier 1 法雷奥，进一步挤占了有限的激光雷达市场空间。

据统计，上述 7 家公司中，已有 Luminar、Cepton、Innoviz、Quanergy 四家企业获得项目定点，其中，除图达通外，其他几家企业均未实现大批量交付，如 Luminar 计划交付的上汽非凡 R7，原计划今年第三季度开始交付，今年交付量要破万，实际上该车到 10 月底才开始首批交付，且目前销量刚破百，对拉动激光雷达销量非常有限。其他激光雷达车型同样如此，导致激光雷达企业仍将继续承压，除了 Ouster 收购 Velodyne 外，Quanergy 也官宣退市；另据了解，Aeva 营收难涨，亏损却不断扩大，其运营也是日益艰难，

更严峻的是，以特斯拉为代表的自动驾驶主机厂，向来反对视觉以外的感知方案；同时随着全球陆续有自动驾驶法律法规推出，市场对推进高阶自动驾驶反而变得更为谨慎，已有多位业内人士认为，" 即便技术能达到，宁可说自己做的是 L2.9999 级，也不要说自己是 L3 级，因为自动驾驶等级越高，主机厂的责任越大，两者的区别是主机厂是否要承担责任。"

法律法规的日渐完善，实际上对高阶自动驾驶的发展形成了束缚作用。而激光雷达为实现 L4、L5 等级自动驾驶的核心传感器之一，当高阶自动驾驶发展遇阻，激光雷达上车也将遇阻。

从市场表现看，已实现批量交付的激光雷达车型主要有小鹏 P5、小鹏 G9、蔚来 ET7、蔚来 ET5、蔚来 ES7、上汽智己 L7、极狐阿尔法 S HI 版、阿维塔 11 等车型，其中，激光雷达车型销量最大的两家主机厂中，小鹏汽车已连续数月销量同比、环比下跌，发展困境凸显；蔚来虽然同比略好于小鹏，但月销量同比并没有明显变化，处于发展停滞状态；其他激光雷达主机厂中，月交付量也未实现大突破。

受此影响，国内激光雷达企业的实际情况也没有表面那般风光，相反，部分企业已遭受整个市场行情的负面情绪所波及，并出现了裁员等情况。

据了解，国内某已实现激光雷达上车的企业，近段时间一度连续数月未对外发声，笔者了解到，该公司日前一直处于内部架构调整阶段，对部分部门进行裁撤、对某些团队实施裁员，该公司前员工表示，" 我们也是临时接到组织架构调整，非常突然，公司觉得我负责的业务不需要了，未来估计都不会重启了。"

事实上，该公司发展遇阻已有先兆，业务推进难度大，且近日合作汽车品牌还因自动驾驶事故被舆论讨伐，加大了销售压力。此前该公司内部人士就曾多次抱怨自动驾驶开发难、研发周期长，导致公司只能靠 " 输血 " 生存，而无法实现自我 " 造血 "。

另外，量产交付是摊销成本的重要手段，不过目前仅有禾赛科技一家企业官宣实现月交付量破万，其他企业交付规模仍有待提升，这意味着降本压力仍在，某激光雷达内部人士表示，" 虽然我们宣称成本是 500 美元，实际上还是需要 700 美元以上的。"

受终端市场、海外大厂的负面情绪影响，国内激光雷达行业受到的影响还不止于此，另一位业内人士认为，" 除了个别企业，预计其他激光雷达公司受到的影响会越来越大。不光是激光雷达行业，现在已明显感受到整个自动驾驶产业投资及运营都是收紧的。"