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宇树科技发布全向超广角4D激光雷达

激光制造网 来源:杭州日报2023-03-30 我要评论(0 )   

当前,激光雷达应用广泛,涉及工业测绘、三维建模、自动驾驶等众多领域。近日,杭州宇树科技有限公司推出首款全向超广角4D激光雷达——Unitree 4D LiDAR L1,以技术创新...

当前,激光雷达应用广泛,涉及工业测绘、三维建模、自动驾驶等众多领域。

近日,杭州宇树科技有限公司推出首款全向超广角4D激光雷达——Unitree 4D LiDAR L1,以技术创新为基石,优化完善工艺和成本,推动其在自动驾驶、机器人导航、环境感知等领域的广泛应用,并提高这些领域的普及度和发展速度。

据了解,市面上常用的低成本激光雷达大多为二维激光雷达,即使是三维激光雷达,虽然能进行三维扫描,但视场角较小、盲区较大、安装要求高、适配性差。因此,一些移动机器人需要安装多个雷达才能满足所需覆盖的视场角,使得投入成本较高。

L1通过巧妙的设计可实现 360°*90°的半球形超广角扫描能力,使其在更广阔的范围内进行感知和测量,可以替换传统激光雷达感知方案。达到同样效果,只需不到1/10的价格。

L1体型小巧,体积仅有75*75*65mm,重230g,可以方便地集成到不同的设备和应用场景中,极大提高了激光雷达的应用灵活性和适用性。

L1拥有超低盲区,最小探测距离低至0.05m ,配合小巧体积进行嵌入式安装,可以帮助移动机器人实现无盲区覆盖,例如清洁机器人可以完成无死角打扫。

L1还具有全场景作业的功能,可有效抵抗室内环境光和室外强光干扰,能在室外100Klux的强光下,实现稳定测距与高精度建图,还能对高透明物,如玻璃等进行精准探测。

除了在机器人和自动化领域中的应用,L1还可用于安防监控、智能交通、3D重建等多个领域,加速移动智能时代进程。

据悉,宇树始终致力于高性能四足机器人及其产业链相关技术的研发和创新,是一家专注于消费级、行业级高性能四足机器人、灵巧机械臂自主研发、生产及销售的机器人公司。

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