近日，Yole Group旗下的Yole Intelligence发布了《2023年全球车载激光雷达市场与技术报告》。《报告》显示：2022年车载激光雷达市场规模达3.32亿美元，ADAS乘用车市场及L4自动驾驶领域市场规模约各占50%。其中，禾赛在L4自动驾驶领域的市占率达67%（约1.1亿美元），在该领域位列全球第一，为Zoox、Aurora、Nuro、Baidu、Cruise、Aurora、Apollo、DiDi、Pony.ai和AutoX等全球自动驾驶头部企业提供产品和服务。《报告》预测，全球车载激光雷达市场规模将在未来五年内增长约15倍，到2028年，达到47亿美元，其中ADAS乘用车市场规模达39亿美元，L4自动驾驶领域市场规模约为6亿美元。

　　《报告》提到，ADAS领域的激光雷达市场正在加速发展，主要参与企业有Innovusion（图达通）、Valeo、Innoviz和 Cepton。2022年，由于Innovusion为蔚来汽车提供56000台激光雷达，获得本领域去年最大市场份额（占比27%，规模达4500万美元，意味着其激光雷达平均售价约为800美元/台），Valeo排名第二（主要客户包括戴姆勒、现代、本田和Stellantis）。禾赛以23%的市场份额位居第三（规模约3700万美元，产品主要供应给中国OEM企业）。Innvoiz和Cepton分别赢得了大众汽车和通用汽车的定点，前者已将自己定位为大众汽车的Tier 1。在未来，随着搭载智能汽车的量产规模进一步扩大，激光雷达企业在ADAS市场的收入也将大幅增长。

　　《报告》指出，禾赛2022年全年总营收为1.74亿美元，在所有车载激光雷达企业中排名第一。

　　禾赛于2023年第一季度在美国纳斯达克正式上市。根据公开的2023年第一季度财报显示，禾赛在ADAS领域的激光雷达交付量大幅增长（达2.8万台，2022年Q1约200台），L4自动驾驶领域的激光雷达交付量约为7万台。2023年第一季度，禾赛实现营收约为6300万美元，其中一部分可能是来自OEM支付的NRE费用（一次性工程费用）。与2022年相比，禾赛的收入获得了显著的增长。

　　禾赛产品线包括：

　　1）Pandar系列：用于L4级自动驾驶车辆的360°旋转式高性能主雷达，分辨率高。

　　2）AT128：用于ADAS以及L4级自动驾驶车辆的超高清远距激光雷达。

　　3）FT120：纯固态、超广角近距补盲激光雷达。

　　4）QT系列：360°旋转式超广角近距激光雷达，用于L4级自动驾驶车辆的近距离目标检测。

　　5）ET25：车规级超薄远距激光雷达（见图1），专为置于前挡风玻璃后侧而设计。

　　作为车规级产品，上述1-4已经量产“上车”。

　　ET25是一款较新的产品，正在进行车规级可靠性测试。它使用905nm VCSEL（垂直腔面发射激光器）阵列，尺寸紧凑、体积小巧——25mm（高）x 140mm（宽）x 110mm（深）。其激光探测可能是使用SPAD（单光子雪崩二极管）阵列实现的（采用SPAD探测器，其高灵敏度可以有效感知峰值功率更低的VCSEL激光器）。ET25的厚度仅为25mm，可以说是目前市面上最薄的高性能车规级激光雷达（大多数同类产品的高度约为40mm）。ET25最远测距达225m（10%反射率下，挡风玻璃后），点频超过300万点/秒。由于机械扫描结构的存在，混合固态激光雷达在工作时会产生噪音，导致影响驾乘体验，这对于舱内激光雷达来说是一个难题。然而，ET25运转时的噪音低于25分贝，相当于距离1米外人的呼吸声。ET25的另一个关键优势是低功率。对于舱内激光雷达来说，如果功率过高，会带来严重的散热问题。ET25功率仅为12W，散热表现出色，且有助于智能汽车节省整车的电池成本和续航成本。

　　随着高级辅助驾驶（ADAS）功能量产规模进一步扩大，ADAS和L3级自动驾驶的激光雷达市场的不断扩大，禾赛在市场中占据有利地位。禾赛的产品具有体积小、功耗低、并且可置于舱内等优势，这对于看重车身设计的OEM厂商来说，是非常富有吸引力的。OEM厂商希望激光雷达在提供卓越感知能力、保障安全性的同时，具有不引人注目的“隐形”外观，从而能够更好地融入车身设计中。

　　禾赛CEO李一帆认为，OEM厂商希望智能汽车的关键零部件供应商能够提供质量可靠、性能卓越、高性价比且能够被规模化量产的产品。此外，他们更青睐资金实力雄厚的供应商，因为资金实力代表着更强大的交付实力和更高的稳定性。李一帆指出，高收入和高交付量证明了禾赛产品的高质量。此外，大量的自研制造投入和健康的财务状况（毛利率在 35% 左右，经营现金约为 5 亿美元），使得禾赛一直以来都是市场中领先的激光雷达供应商。李一帆期望禾赛成为一家汽车Tier 1企业，直接服务于车企（如Innoviz一样)。他表示：“虽然禾赛已经成为车载激光雷达市场的领导者，但是在开拓ADAS市场的过程中仍然会非常注重产品和服务的质量，不会为了获得订单而一味求‘快’。”禾赛希望在产品、成本、质量、制造和规模化等各方面做好充足的准备后，再进军市场。据悉，禾赛的激光雷达产品已获得北美和欧洲多个知名OEM的青睐。禾赛CEO李一帆表示：“我们坚持打造智能驾驶系统中的核心零部件。感知能力是实现智能驾驶的关键。一直以来，禾赛都致力于打造高质量、高性价比的传感器，推进其大规模量产上车。这将有利于切实保障道路上所有交通参与者的安全。”

　　尽管禾赛已经处于行业领先地位，但其面临着进一步渗透至潜力巨大的全球乘用车前装ADAS及L3市场的挑战。与美国、欧洲、韩国和日本OEM厂商合作的主要挑战，可能主要来自于中美之间的政治摩擦和贸易管制法规。中国最近对自动驾驶技术和激光雷达等关键部件实施了贸易管制，虽然其并不限制产品出口，但它一定程度上限制了专利信息的共享。如果供应商没有在OEM附近建立制造中心，那么非中国的OEM也难以考察供应商的产线。

　　中国自动驾驶汽车的出口也日益成为美国的担忧。美国交通部长Pete Buttigieg近期表示，“无论我们谈论的是硬件还是软件，我们对交通技术有着如同对电信或TikTok一样的担忧。”希望通过合理的外交方式，能够解决这些不利因素，使禾赛这样的中国供应商能够保持在车载激光雷达领域的领先地位。