在五年前，多数人对高阶智能驾驶并没有太大概念，只是通过视频看到了特斯拉FSD的领先，毕竟当时国内市场的智驾水平还停留在基础的L2级别自动驾驶辅助上，所谓的无人代客泊车、城市NCA、高速NOA更是天方夜谭。

仅仅过去了几年的时间，当下国内新能源汽车市场，特别是中高端新能源汽车市场，如果没有高阶智能驾驶辅助，在外界看来就是“工业垃圾”，在内卷的市场中毫无胜算，高阶智能驾驶辅助已经成为左右消费者购车的重要指标。

为了顺应时代的发展，国内高阶智能驾驶辅助领域也在今年迎来了巨变，曾经被嗤之以鼻的纯视觉处理方案反倒成了各大车企推崇的香饽饽，这是否也意味着纯视觉处理方案的高阶智能驾驶辅助将成为主流呢？

激光雷达和纯视觉到底有何区别？

要想弄清纯视觉处理方案的高阶智能驾驶辅助为何能在今年迅速崛起，首先就得要弄明白激光雷达和纯视觉的区别。

目前市面上，主流的高阶智能驾驶辅助其实就华为代表的ADS和特斯拉的FSD，在华为ADS中激光雷达扮演着核心感知元件的角色，通过激光雷达生成点云图来感知周围环境，再配合高清摄像头、毫米波雷达等感知设备，通过多传感器融合算法，从而实现高阶智能驾驶辅助。

特斯拉FSD在硬件上则要简单得多，主要就是通过高清摄像头，再通过CNN神经网络来实现对图像的学习和处理，再通过高清摄像头收集的视觉数据进行训练，从而实现“越开越好开”。

虽然华为ADS和特斯拉FSD采用的是两种不同的原理实现高阶智能驾驶，但ADS和FSD各自的优劣势也非常明显。就拿华为ADS来说，激光雷达固然能带来探测距离和深度，也不受天气环境影响，但激光雷达本身的成本就很高，且对算法也有着更苛刻的要求。

至于FSD的优点就是成本更低，也能够应对更复杂的场景，但也会受到极端天气环境的影响，导致稳定性下降。另外，纯视觉处理方案在探测距离上也远不如激光雷达。

所以可以总结下来就是，纯视觉处理方案可以在中低端市场快速实现应用，能够让更多用户体验到高阶智驾带来的便利。而激光雷达的处理方案受成本限制，就注定只能在高端车上搭载。这里并不是说纯视觉处理方案要比激光雷达更低端，只是出于对成本的考量，能够在中低端市场让用户接受。

低成本是纯视觉智驾崛起的根本

开头我们讲到，曾经的纯视觉处理方案并不被大众所接受，主要也是因为纯视觉处理方案只有特斯拉在搞，而国内舆论环境对特斯拉并不友好，导致纯视觉智驾方案也被殃及。加上部分品牌大肆宣传激光雷达的优点和对纯视觉处理方案的贬低，让纯视觉的高阶智驾一直不被认可。

当国内汽车市场内卷不断加剧后，主机厂既想要节省成本，又不想降低产品力，这就为纯视觉智驾的崛起提供了有利条件。更何况，华为ADS也并不全都在采用激光雷达方案，基础版的ADS就是采用的纯视觉处理方案，比较具有代表性的就是深蓝S07、L07(配置|询价)等车型。

同样，在其他国产品牌中也在加大对纯视觉高阶智驾的研发，背后代表有小鹏、极越、乐道等，即便是理想、问界、小米这样的品牌，对旗下的低配车型也是采用了纯视觉智驾方案，只有高配甚至顶配才拥有激光雷达。

对于更多人来说，在价格上能够承受得起的也只有纯视觉处理方案的高阶智驾，最简单的例子就是刚刚上市的小鹏MONA M03(配置|询价)，即便是智驾版车型售价也才15.58万元。当年搭载激光雷达的小鹏P5(配置|询价)，售价就已经超过了20万元，这一价格很难让外界接受。

所以说，如果是出于对高阶智驾的普及来看，说高阶智驾的尽头是纯视觉处理方案也没错，激光雷达的高昂成本就注定不会出现在中低端市场。同时，纯视觉处理方案的高阶智驾也更能让主机厂参与到价格战中，从而提升销量。

写在最后：

无论是激光雷达还是纯视觉处理方案，现阶段都还在不断升级和完善，目前的高阶智驾也只是起到辅助功能，并非完全的自动驾驶。在体验高阶智能驾驶辅助的同时，在驾驶时依旧要集中注意力，这既是对自己负责，也是对他人负责。