随着新能源的大力发展和动力电池行业规模的持续扩大，锂电池的生产标准及质量、安全管控也日趋严格和成熟。从前端的极片制造到后端的模组组装，每一个工位都会用到视觉检测技术，这对机器视觉在检测精度、检测速度、图像传输、缺陷分析等方面提出了更高要求和挑战。

蓝膜，又名隔离膜、防粘膜、保护膜等，是一种绝缘材料，在动力电池生产工艺流程中，它可将电芯与电芯之间分隔开，阻隔单个电芯因各种故障对其他电芯造成的影响，防止“一损俱损”。此外，还它可以起到防水、防尘作用，更好保护电池。但在生产过程中，蓝膜容易出现气泡、褶皱、划痕、异物等缺陷，会影响产品外观，有的甚至会对产品功能造成损害。

为防止缺陷产品流出，大族激光旗下全资子公司深圳市大族视觉技术有限公司（简称：大族视觉）对2.5D、3D及AI深度学习检测技术进行综合运用，实现图像级特征融合，满足细微、低对比度缺陷的精准高效检测，保证产品质量。

项目需求

检测电芯底部蓝膜表面缺陷：

直径＞2㎜的气泡，长度＞2㎜的褶皱、划痕，高度＞0.5㎜的异物等。

项目难点

蓝膜是一种高反光材料，本身光学特性致使许多缺陷特征不明显，传统算法过杀率、漏检率极高。

蓝膜的厚度较小，0.015mm-0.20mm，缺陷种类极多且部分缺陷种类样本难以收集。

产线节拍较快，去掉机械结构动作时间，留给软件检测时间较短，对软件算法效率要求较高。

解决方案

3D检测方案

大族视觉HV智能视觉软件系统，搭配自研HVC系列3D高精度结构光相机，通过灰度、形状、个数、大小等指标筛选出要检测的缺陷，生成最适合检测的图像，抽取其共性特征，有效提高检测稳定度，操作简单，效率高。

检测结果

检测时间2.5s，漏检率0.05%，过杀率1%，检测精度0.08mm。

可对长度、宽度均 ≥ 1mm、深度 ≥ 0.5mm的气泡、凸起、刮伤、划痕、凹陷等缺陷重建出稠密清晰的3D点云图。

 结构光3D相机拍照效果图

 深度图处理后效果图 

深度图处理后效果图

2.5D检测方案

大族视觉HV智能视觉软件系统，搭配新开发高速切换条纹图案照射的专用照明，在LumiTrax正反射模式下,1次拍摄即可生成符合用途的多张图像。

通过合成,使用高速线型扫描相机拍摄条纹图案所得到的图像，可生成多张缺陷抽取图像，实现颠覆传统常识的跨时代图像生成技术。

检测结果

针对微小气泡、麻点等缺陷检测，使用2.5D+AI检测技术，同时采用分时频闪检测方案，只需从拍摄的多张合成图像中选取适用于目标缺陷的图像，以简便的操作实现替代目视的高性能外观检测，实现漏检率为零，误判率＜1%。

漫反射图像

光泽比图像

形状图像

TWh时代，动力电池产能大规模扩充，电池企业对电池产品安全、性能、品控的要求也越来越高。机器视觉作为智能制造的重要组成部分，最大程度保证和提高锂电池的生产效率和品质安全，使锂电池生产制造商加快适应急速扩张的市场。

大族视觉深耕自动化及专用设备行业机器视觉应用，在机器视觉底层算法、2D & 3D视觉算法、AI视觉算法等方面有深厚技术积淀，凭借超快扫描速率、超高精度、覆盖更大视野及高性价比等优势，覆盖从电芯到模组，电芯顶盖焊接检测、电芯外观检测、模组焊接和PACK组装等多个工艺环节，为锂电行业客户打造动力电池视觉整体解决方案，助力锂电企业精准品控、实现项目落地，赋能锂电柔性智造！