激光雷达(LiDAR，Light Detection and Ranging)是一种通过发射激光束探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。近年来，随着超短脉冲激光技术、高灵敏度信号探测和高速数据采集系统的发展，激光雷达以其高测量精度、精细的时间和空间分辨率以及大的探测跨度，成为重要的主动遥感工具。激光雷达在智能驾驶、机器人、气象、测绘、无人机、虚拟现实等领域有广泛应用，特别是在智能驾驶领域，随着终端车企针对高阶智能辅助驾驶(各类NOA)布局加快，激光雷达成为提高用户辅助驾驶使用率的重要传感器。

激光雷达产业细分领域

激光雷达按照工作体制可分为多普勒激光雷达、合成孔径成像激光雷达、差分吸收激光雷达、相控阵激光雷达等;按载荷平台可分为便携式、地基、车载、机载、船载、星载和弹载激光雷达等;按工作介质可分为固体、气体、半导体、二极管泵浦固体激光雷达等;按有无机械旋转部件可分为机械激光雷达和固态激光雷达。

在智能驾驶领域，激光雷达主要用于实现车辆的自主导航、障碍物识别、路径规划等功能。此外，激光雷达还广泛应用于气象、测绘、辅助驾驶、无人机、虚拟现实等领域，在军事方面则主要用于靶场测量、空间目标交会测量、目标精密跟踪和瞄准等。

激光雷达产业链结构

激光雷达产业链主要包括上游零部件、中游整机制造和下游应用环节。上游包括激光器、探测器、光学部件和扫描部件等关键零部件的制造，这些部件的性能直接影响到激光雷达的整体性能，因此需要具备较高的技术水平和生产工艺。中游是整机制造，由发射模块、扫描模块、接收模块和控制模块四部分组成。下游是激光雷达的应用环节，主要涉及无人驾驶、智能交通、机器人、测绘等领域。

激光雷达行业发展现状

市场行情

据中研普华产业院研究报告《2024-2029年激光雷达产业现状及未来发展趋势分析报告》分析

近年来，激光雷达性能持续提升，成本优势逐步凸显。随着无人驾驶和智能交通领域的快速发展，全球激光雷达行业市场规模不断扩大。数据显示，2022年全球激光雷达解决方案市场规模为120亿元，近五年年均复合增长率为63%。中国激光雷达市场规模约为26.4亿元，受益于无人驾驶、智能交通、机器人、测绘等领域的发展，中国激光雷达行业市场规模还将不断扩大。

销售情况

激光雷达市场呈现出强劲的增长势头。以速腾聚创为例，2024年第三季度，速腾聚创激光雷达总销量约为13.86万台，同比增长134.9%，其中车载激光雷达销量约为13.14万台，同比增长147.0%。这一系列的数字不仅反映出速腾聚创在激光雷达领域的强劲势头，更彰显了其在汽车智能化升级趋势中的核心竞争力。

产量

随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，激光雷达的产量也在持续增长。截至2023年末，禾赛科技和速腾聚创的激光雷达产能均超100万台，图达通也超过30万台。华泰研究预计，到2027年，国内乘用车搭载的激光雷达出货量有望超过1300万台。

市场规模

激光雷达市场规模在不断扩大。根据沙利文的研究报告，2022年中国激光雷达市场规模约26亿元。受益于无人驾驶、智能交通、机器人、测绘等领域的发展，中国激光雷达行业市场规模还将不断扩大。特别是车载激光雷达，作为无人驾驶和智能驾驶中的重要传感器之一，能够提供高精度、高可靠性的三维感知数据，实现车辆的自主导航、障碍物识别、路径规划等功能。中国自动驾驶渗透率提升，车载激光雷达前景广阔。2021年我国车载激光雷达市场规模达到4.6亿元，2025年市场规模有望达到54.7亿元，实现85.8%的年复合增长率。

国家及地方政策分析

近年来，政府在智能制造、智能交通、无人驾驶等领域出台了一系列政策，为激光雷达行业的发展提供了广阔的政策空间和机遇。

国家政策

2023年7月，工业和信息化部联合国家标准化管理委员会修订发布《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(2023版)》，提出要分阶段建立适应我国国情与国际接轨的智能网联汽车标准体系。

2023年11月，工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部四部门联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，明确表明搭载L3级和L4级自动驾驶的车辆，在经过遴选后，允许在限定区域内开展上路通行试点，以政策推动高阶智能驾驶发展。

2023年12月，交通运输部印发《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》，就自动驾驶汽车适用范围、应用场景、人员配备、运输车辆、安全保障和安全监督八个方面提出明确要求。

地方政策

在国家政策引领下，各地方政府也纷纷出台相应方案或细则，其中，深圳、上海、北京三地走在前列，在自动驾驶政策方面试点先行，为其他省市加快自动驾驶产业建设提供重要参考。伴随着央地协同完善行业相关政策法规，我国高阶自动驾驶功能有望加速落地。

激光雷达行业竞争分析

优势：

技术创新驱动：激光雷达行业正处于快速发展阶段，技术创新是推动行业进步的关键因素。各企业不断加大研发投入，提升产品性能，降低成本，以满足市场需求。

应用场景广泛：激光雷达在无人驾驶、智能交通、机器人、测绘等领域具有广泛应用前景，市场需求持续增长。

政策支持：各国政府对自动驾驶和智能网联汽车产业的发展给予高度重视和支持，为激光雷达行业提供了广阔的发展空间。

对手：

国际竞争对手：包括Velodyne、Luminar、Innoviz、Ouster等知名企业，这些企业在技术、市场份额等方面均具有一定优势。

国内竞争对手：中国激光雷达企业如禾赛科技、速腾聚创、图达通等，近年来在国际市场上崭露头角，与国际竞争对手展开激烈竞争。

相关企业：

禾赛科技：全球激光雷达市场的领军企业之一，拥有自主研发能力和核心技术，产品性能优异，市场份额领先。

速腾聚创：在MEMS激光雷达市场占据领先地位，产品性能稳定可靠，广泛应用于无人驾驶和智能交通领域。

Luminar：美国知名激光雷达企业，掌握多项核心技术，产品性能卓越，与国际知名车企合作紧密。

重点企业情况分析

禾赛科技：

产品线丰富：涵盖机械式、半固态、固态等多种技术路线的激光雷达产品。

市场份额领先：在全球范围内拥有较高的市场份额，特别是在中国市场表现突出。

创新能力强：不断加大研发投入，推动技术创新和产品升级。

速腾聚创：

专注于MEMS激光雷达：在MEMS技术路线上具有深厚的技术积累和市场经验。

产量增长迅速：近年来产量和销量均保持快速增长态势，市场前景广阔。

国际化布局：积极拓展国际市场，与国际知名车企建立合作关系。

激光雷达行业发展趋势预测

技术路线演进：激光雷达技术路线正由传统的机械式向半固态、固态激光雷达演进。半固态激光雷达凭借相对较成熟的技术及更可控的成本和体积，已成为雷达厂商和车企的主流选择。固态激光雷达通过芯片化集成实现更低成本和更高结构可靠性，被认为是未来激光雷达的发展方向。

性能提升：激光雷达的探测距离、分辨率、视场角、精确度等指标将不断提升，以满足更高级别自动驾驶的需求。

成本下降：随着技术的进步和规模化生产，激光雷达的价格将逐渐下降，推动更多中低端车型搭载激光雷达。

激光雷达行业前景

市场需求和趋势：随着无人驾驶和智能交通领域的快速发展，激光雷达市场需求将持续增长。特别是在高阶自动驾驶领域，激光雷达的作用更加重要。据预测，激光雷达的全球乘用车端渗透率大概率将突破1%大关，行业进入快速增长期。

市场上的竞争对手和市场份额：激光雷达市场竞争激烈，国内外多家企业参与其中。中国激光雷达企业在全球市场上占据主导地位，特别是在MEMS激光雷达市场方面表现突出。未来，随着新玩家的不断加入和技术的快速迭代，市场格局可能会发生变化。

激光雷达行业目前存在问题及痛点分析

技术成熟度：虽然激光雷达技术不断更新迭代，但部分技术路线仍存在成熟度不足的问题，需要进一步优化和完善。

成本问题：尽管激光雷达成本在逐步下降，但仍处于较高水平，限制了其在中低端车型上的广泛应用。

市场竞争：激光雷达市场竞争激烈，企业需要不断提升自身技术实力和市场份额，以应对来自国内外竞争对手的挑战。

法规和标准：各国对自动驾驶和智能网联汽车的法规和标准存在差异，这可能对激光雷达的推广和应用造成一定障碍。