近日，成都理工大学、中国铁路设计集团有限公司及中国国家铁路集团有限公司联合研发了一种基于机载激光雷达的最适点云密度预测方法，并已申请发明专利（专利号：CN202411755955.8）。该方法通过机载激光雷达获取高密度原始点云和正射影像，经过预处理后，利用这些数据训练ICP-NN模型，最终实现对复杂山区点云数据采集的最适密度预测。

该技术的核心在于通过训练后的ICP-NN模型，能够直接为复杂山区的机载激光雷达点云数据采集工作提供精准的采集区间。这一创新不仅提高了数据采集的效率，还为相关领域的科研和工程应用提供了强有力的技术支持。

据悉，该专利已于2024年12月31日公布，预计将在未来广泛应用于地理信息系统、环境监测、城市规划等领域。