国金证券研报梳理了海内外30/16家人形机器人/机器狗公司的41/35款SKU，初步得出以下结论：1）深度相机为主的多传感器融合方案是目前主流视觉技术路线；2）激光雷达是极具潜力的“机器人/狗之眼”，目前搭载率高达50+%；3）国内外头部厂商宇树科技、智元机器人、云深处科技、波士顿动力、ANYbotics旗下机器人/狗SKU激光雷达搭载率高于均值。

国金证券认为，相较于深度相机，激光雷达具有更广的测距范围+更小的测距误差+更大的FoV，能够适配中高速运动场景、高精度操作场景与高复杂度的环境，未来伴随大批量量产交付，售价有望下探至千元级，更适合作为机器人的主传感器，或进一步与深度相机、RGB相机配合形成具备全天候广域高精度3D感知能力的超级传感器。