城市NOA元年到来，推动激光雷达行业爆发。2021年国内车用激光雷达仅交付0.8万台，随着爆款车型逐渐上市及成本持续下降，2022年共交付13万台，是激光雷达量产元年，2023年国内激光雷达交付57万台，成为激光雷达爆发元年。2024激光雷达交付超150万台，交付137万辆车，同比+212%，前装搭载率升至6%，12月单月交付量首次突破20万台大关。

需求端来看，2023年是城市NOA元年，L3试点政策终落地，各大车企陆续开启城市NOA布局，2025年是汽车智驾平权爆发的一年，也有望成为L3元年，年2月特斯拉FSD入华落地，将加快国内自主车企高阶智驾布局，L3立法有望提速。相比于摄像头、毫米波雷达，激光雷达具备高检测置信度、高距离精度、低延迟等优势，从高速NOA到城市NOA，融合激光雷达成为当前的主流方案。此外，智能驾驶在消费者决策中的重要性正逐渐提升，智驾车型选配率持续上升，激光雷达正在成为提升辅助驾驶使用率必不可少的传感器，市场进入爆发期。

供给端来看，2023年激光雷达在中国的平均价格低于500美元，较22年大幅下降，而全球其他地区的平均售价在700-1000美元，预计未来价格将持续下降。随着供应链持续国产化及规模效应提升，激光雷达成本及售价有望继续下降，进一步推动渗透率提升。相比于国外供应商，国内供应商在产品定制化上有较大灵活性，价格也有一定优势，国内厂商具备较大市场空间。

预计到2025年，国内车用激光雷达市场规模有望达105亿元，23-25年复合增速为63%，2030年达336亿元，23-30年复合增速达36%。