RJ07A激光加工机器人属五自由度直角坐标型通用工业机器人，最大工作负荷7公斤,重复定位精度±0.05 mm。可用于激光焊接、切割、打孔、表面硬化和熔覆等场合。该机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的一体化密封导轨和小型RV减速机，具有良好的低速稳定性、高速动态响应和高精度的轨迹控制，并可实现免维护功能。RJ07A激光加工机器人采用SIASUN-GRC-CAN高性能机器人控制器，其控制轴数可以扩展至12轴。采用大屏幕的汉字编程示教盒，基于软键菜单操作的友好的人机交互界面，具有编程简单、操作方便的特点。SIASUN-GRC-CAN高性能机器人控制器具有丰富的联网功能，如串口和现场总线CAN接口等，可实现对机器人生产线的监控和管理。SIASUN-GRC-CAN高性能机器人控制器也可以提供上位机离线编程模块，可进行机器人程序的上传和下载以及机器人程序的仿真运行。