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机器人发展综述——从远程机器人到网络机器人(三)

星之球激光 来源:中国机器人网2011-09-29 我要评论(0 )   

4.对应用的展望 从上面列举的连接在 Internet的机器人例子来看,像在房间里散步、在美术馆里欣赏等都只限于娱乐的应用范围。当然这也是有希望的领域。这里我想展望包括...

4.对应用的展望                                                             

  从上面列举的连接在Internet的机器人例子来看,像在房间里散步、在美术馆里欣赏等都只限于娱乐的应用范围。当然这也是有希望的领域。这里我想展望包括娱乐在内的网络机器人应用的可能性。 

4.1娱乐

  从上述例中可清楚地知道,只是远距离能看到,作为娱乐的需求是有限的。例如,在美术馆欣赏美术作品、在百货商店中看商品或用摄像机确认旅游胜地的景致等。

    这些应用中存在的问题是图象的质量。尤其是需确认美术作品或商品的质量时,更追求精美的图象。为实现这一愿望,必须开发大容量通信线路、压缩技术、有频带保证的通信协议等。 

4.2远程健康监控

  21世界初叶开始的高龄化社会目前得到控制,一个有希望的应用领域是远程健康监控。它在人们的日常生活中,睡眠、吃饭、沐浴、排泄等一系列生理活动进行长时间测定,而使用者可无意识的、随意做任何事情,测定的数据自动送到远程管理中心进行分析,若发现异常立即进行诊断和治疗。

  日常生活中需测定的生理量有:在床上需要测的有体温、体动、睡眠时间、心电图、心率、呼吸;在浴池中需要测的有脉搏跳动速度;在洗手间需要测的有体重、排泄量、血液成分等。例如,开发采用视觉的自动诊断系统,它可以对睡眠时无呼吸症状的疾病进行自诊断。

   还有更简单的系统,如使用在家庭热水壶上的传感器,它可以随时将热水的情况数据送到监视中心,以保障独居老人安全的系统,已试验运行,预计将产品化。其它还有面向众多企业应用的研究开发。

为扩大这种应用,必须开发用于生理量等的无拘束检测技术、“傻瓜”人- 机接口、永久性的通信密码技术、便于家庭内简便连接机器技术等。其中前两项并非只是机器人研究人员应开发的技术。 

4.3远程操作

  远程操作的应用较多,例如,偏远地区的远程手术、远程的家庭护理、简单的看护等。然而目前的远程操作技术用于上述的内容,可以说还不太成熟。

  例如,要求灵活性和高可靠性的操作技术、若出现通信时间延迟也能简单使用的自律动作计划技术、对象物的识别及定位用的视觉技术等都需要进一步改善。还有在公用空间不能伤害到人的安全性也很重要。再有实现上述最尖端技术的前提是要降低成本。一套这种设备必须控制在50万日元以下,尤其是家用的,否则是没有市场的。

 

5.结束语                                               

  以上是对远程机器人及网络机器人技术的展望。两者的不同可以说是标准化和分散化的问题。另外网络和机器人的融合也刚开始,今后还会有很大的发展。

 

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