国产的LiDAR也有，由中科院光电所研制的，由于它的特性，它的用途非常广。我们为什么要谈激光扫描和摄影测量结合。从这张图片可以看到这是2004年LiDAR记录的报告，里面谈到高程精度在1200米可以达到15公分，3000米可以达到30公分，我们可以估计这是在8000米，水平的记录达到4000米，也就是从高程精度的话可以高到平面精度4倍，由于激光光斑不能全部、甚至不可能(例如房角点、房屋的边缘)直接发射到空间上。LiDAR的处理方式，这是一个流程图，在这边可以看到它主要的点处理方法，为了清晰我分为两个部分，一个是影像数据，激光数据等等，这是投影链，第一个处理成为首次回波，刚才谈到激光扫描器可以多次回波，由原始数据处理到首次回波。我们要的DSM也好，是地面而不是房顶，更不是树上。第二次就是DSM末次回波，一次回波假设没有穿透的时候，二次回波要分为地面点和非地面点，这样才有可能分出来地面点。这块就是对应的DSM。激光扫描流程中没有可能正射影像的生成。这个数据处理里面要把地面点和非地面点分开的话，这里面有很多区别。我想简单给大家看看它怎么分类，非地面点包括树顶，它首先就是讲我在地面上面，假设我不可能有这么大的房子，是100米X100米，如果没有这样的地面的话可能会选高。这是一个断面图，断面图红线是虚实面，白点是光的扫描点，不断扩充的过程中间，由于房屋上面的高度不满足刚才讲的区别条件，扩展作为条件，根据角度，在扩展的过程中间如果碰到房子的高度不满足条件，在这种情况下会净化成扩展，这里可以看到它慢慢的扩展完以后，大家可以看到这时候它会把整个的连接去掉，这就是我们讲的点面滤波。到目前为止激光扫描看起来很好，很漂亮，但是在生产过程中间可能60%的工作量还在那边做人工编辑。这次我们江苏省用到基础测绘全省1：1万的数据模型，包括我听说河南省、山西省都在做全省的扫描。这是从化市做全市LiDAR的扫描，不仅仅用在工程上面，包括三维建模，特别值得一提的我觉得激光扫描有一个非常重要的另外的优点，也就是它不排水，最新的激光扫描，如果说红外波段机关扫描不可能穿透水面，蓝绿波有可能穿过水体，可以知道海底的地形，这是摄影测量无法达到的。当然我们也谈到它有它的特点，它的平面精度低于高程精度。