第二个讲一下摄影测量，应该说它是涉及两个问题，一个是它的影像和物体，几何关系，这两个关系大家知道少量的对应关系可以确定方位元素，可以确定密集点，可以进行测绘、三维建模，目前来讲这个问题摄影测量，很快有篇文章会谈到，非常现实，很容易做到的。更多的问题可能是智能化的问题，比如说激光扫描你划出来的等高线，那对不起完全不能用，所以智能化的问题可能是会提到的。摄影机这几年有很大的发展，包括传统行业的发展，还有高性能计算的发展，还有多CPU、GPU、多核的发展。因为LiDAR是一个基础，一个基础大层面度，不需要成本，第二个纠正非常好，第三个就是多线匹配，第四个谈到的就是GPU，使得比较复杂的软件变得非常实际，而会对LiDAR的销售产生一定的影响。我给大家演示一下，让大家看一下单CPU、单核统计，(PPT演示)在这个地方我们可以看到在讲话过程中间已经30几万的点已经匹配完，平均每秒一万一千，我们学生还可以做研究，还可以做论文，还可以讨论这些问题，应该了解现在国际上的发展方向。匹配完以后一共匹配了99万4000多个点，也就是匹配了我讲话的这么长时间。所以我们可以看到很多问题，什么问题呢?就是内存和磁盘交换包括GPU，激光扫描给人所产生的东西，所以我们就可以看出来它的显示结果，这个图片就是我刚才自动生成的点，这不是激光扫描的东西，而是摄影测量。现在我就谈以下摄影测量的变化，现在如果把点云分类的技术应用到摄影里面来，就可能产生智能的分割。

　　第三个问题就是摄影成像智能化的问题。这个照片拼完以后我们可以看只有拼接线是顺着街区走。最后我介绍一下什么是LiDAR，要解决的问题就是首先要解决两者之间的数据。目前来讲LiDAR的数据大家可能知道LAS格式，这是LAS层面的，这是DPL层面的，LAS文件和DPL文件差了三倍，但是DPL几乎不消耗内存。第二个问题是测图，我们新的测图应该是正的影像而不是立体影像。

　　最后我想讲的问题就是激光扫描所产生的点云，我们说两者结合不是受到排挤，也不是说我们摄影测量产生的点云不要，第二个问题就是激光扫描相机所产生的影像，也就是它在结构线，如果和激光扫描结合起来，速度可能快到一倍到两倍，激光点云要打到目标点上，但是影像本身就在目标点上。激光雷达是一个十分有效的测量工具，其中许多特性是摄影测量无法使显得，但是它有一定的缺点，摄影测量随着各种各样传感器的发展，特别是计算机高性能计算的发展，摄影测量正在经历新一轮的发展，摄影测量也在经历其发展过程的变化，LiDAR摄影测量刚刚开始，其研究还不需不断完善，它具有强大的生命力，谢谢大家!