文献[12]对永磁同步电机直接转矩控制中磁链观测这一关键技术进行了研究，设计了一种新型磁链观测器———非线性正交反馈补偿磁链观测器。磁链观测是直接转矩控制技术中关键部分，直接关系到电机的运行性能和直接转矩控制方案效果，适合永磁同步电机直接转矩控制应用的新型非线性正交反馈补偿磁链观测器算法可以用式（1）表示。

　　通过仿真，采用的基于非线性正交反馈补偿的磁链观测器不仅能在高速下准确观测磁链，而且能有效地解决传统电压积分方法在低速时的不足和弊端，从而验证了基于非线性正交反馈补偿的磁链观测器在理论上的可行性。系统的动态响应快，稳态运行平稳，电流正弦，磁链能够运行在圆形轨迹上。

　　3.5 基于无传感器控制

　　通常，高性能的调速系统离不开闭环控制，但速度传感器的安装带来了系统成本增加、体积增大、可靠性降低等问题。因此无速度传感器控制技术成为研究热点，其核心是如何准确获取电机的转速信息。

　　文献[14]指出，代表性的方案有：瞬时转速估计法，PI 控制器法，模型参考自适应系统法，扩展卡曼滤波法，基于神经网络的方法。

　　文献[6]提出了在无位置传感器的条件下检测转子初始位置的方法，适用于凸极和隐极同步电动机，受电动机参数影响比较小，在静止、低速、高速范围内均可以估计出转子的实际位置，通过向电动机的定子绕组施加高频检测电压，利用空间凸极效应即可确定转子的初始位置。

　　文献[15]指出，早先的无传感器控制方法主要集中在高速条件下，有：磁链位置估算法，特点是简单而易于实现，但算法性能取决于电压、电流的测量精度及电机参数准确性；扩展卡曼滤波法，可以直接获得定子磁链矢量和转子位置的估计值，能很好地抑制测量和扰动噪声，但算法对电机参数有较强的依赖性，同时卡尔曼增益也很难确定。

　　文献[15]针对表贴式永磁同步电动机，在任意同步旋转坐标系上利用电机稳态操作的结果估计反电动势，进而实现了转子位置和转速的估计，采用的反电动势常数补偿算法，系统对反电势参数的变化相当稳健。该方法的位置和速度估计精度高，速度控制范围宽。

　　文献[13]介绍了针对内嵌式永磁同步电动机的凸极原理，并且基于这个原理介绍了一种根据输入电压检测电流大小的方法，实现简便，且没有依赖电机参数，建立数学模型或要进行复杂计算等缺点。仅需要在原有的电机驱动电路的基础上增加一套针对初始磁极位置检测的程序即可。整个程序分为三个部分：第一部分是测量并比较0毅和180毅电角度的电压矢量，并选择一个大的电压矢量作为起始的角度；第二部分将整个电气360毅周期分为12 个区域，每30毅一格，从0毅或者180毅开始，测量给定电压矢量的电流，在保证测到最大电流时，减少测量的步数，使得测量的时间也尽可能的缩短；第三步则是进一步细分角度，利用二分法来精确的检测磁极位置的角度。这种方法实现起来简便，无须预知电机的参数，无须增加硬件设备，仅须在每次启动电机时导入相应程序即可。

4 永磁同步电机未来研究热点

　　1）在材料技术方面，随着半导体技术的不断进步，使永磁同步电机体积能够再减小。

　　2）在电机控制方面，研究如何进一步提高无速度传感器直接转矩控制性能。

　　3）有无速度传感器控制的速度辨识的研究、矢量控制的鲁棒性研究，直接转矩中电压矢量选择智能化的研究。

　　4）永磁同步电机控制系统稳定性的问题，研究哪些因素对稳定性有影响。

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