2 松下PLC MODBUS控制的实现
松下PLC支持modbus协议,只需要在选项、PLC系统寄存器设置、COM1口设置中站号设成1,通讯模式设为MODBUS RTU,通讯速率和通讯格式与05驱动器的设置保持一致。设置完成后可通过F145 SEND指令实现与05的通讯。
例:
F0 MV , H2 ,DT10 (发送2个字节)
F0 MV , H1002 ,DT11 (通过1号COM口向2号站发数据)
F145 SEND, DT10 ,DT4 ,DT0 ,K1282
(把DT4,DT5的两个字节通过COM1发送到2号站的K1282地址)
3 施耐德05A伺服驱动器的配置
首先过驱动器的HMI面板把控制方式设为modbus模式,把波特率、通讯格式设置成与PLC一致。
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